摘要：为解决刀具运动所形成的扫描体构造问题,结合微分几何中的包络理论,给出了通用刀具五轴运动扫掠体求解方法.利用NURBS曲线方法给出通用的刀具表面表达方法,通过建立随刀具扫掠运动而动态变化的瞬时坐标系,给出了刀具扫掠体表面的解析表达式,应用包络理论,求解出特征曲线的解析表达;应用NURBS曲线拟合技术,构造了刀具扫掠面几何造型算法;通过布尔运算,求解出完整刀具扫掠实体模型.结果表明：该方法适用于包括成型铣刀在内的各种刀具形状,具有良好的扩展性;具有理论基础完备、通用性强和计算精度可调等特点,可用于五轴数控加工的干涉检查、过切量与残留量判断和行距与步距优化等处理.

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