摘要：一位有爱心又有实力的创客爷爷,以废弃3D打印机为基础,为小孙子改装了一套精美的地月关系模型。3D打印机在工作时要求对于X、Y和Z轴进行定位,因此在打印机内部便有至少3个能够控制自由度的步进电机。
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