摘要：主要材料本次制作所需的材料主要有：Arduino控制板、超声波传感器、9g舵机、盒子、吸管、杜邦线（见图1）。制作垃圾盒盖本次制作采用了方形盒子，舵机比较容易安装。根据舵机的安装位置及转动方向．我们在盒盖上刻出一个长方形口作为垃圾盒的开口（见图2）。

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