摘要：对于双足机器人，可能很多人都比较熟悉，大家在各种各样的比赛中看到的人形机器人、各种仿生结构的机械腿等，里面都包含双足机器人方面的东西。实际上，双足机器人相对于其他类型的机器人起步较晚，这方面的初期研究始于20世纪60年代。在20世纪90年代前尽管受到当时的微电子和计算机技术的限制，还是有很多人做出了杰出的工作。

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