摘要：针对采用标准差分进化算法进行超声波电动机辨识建模存在的算法不够稳健、建模效率低等问题,对差分进化算法的变异操作进行改进,并设计自适应系数来调节优化进程。电机模型辨识应用表明,该改进差分进化算法表现更稳健,建模精度和建模效率更高,更适合电机辨识建模应用。
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