摘要：针对电动汽车轮边驱动系统对轮毂电机输出扭矩和动力平顺性的较高要求，提出一种内嵌V型磁路结构的永磁轮毂电机，该结构充分利用了转子铁心内部空间，提高了电机气隙磁通密度和抗过载能力。采用等效磁路法对电机磁路进行分析，计算出有效磁通和漏磁通，验证了磁路结构的可行性。利用有限元仿真的方法分别探究了同极永磁钢夹角、永磁钢充磁方向厚度与气隙磁密和齿槽转矩之间的关系，并得到了最优组合方案。对样机模型进一步仿真，结果证明内嵌V型结构适合应用于轮毂电机的永磁转子，验证了电磁理论分析结果的正确性。

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