摘要：以NI公司的CompactRIO为主控平台，加上全桥拓扑结构的驱动电路，以及强大的图形化开发语言LabVIEW，设计了一套超声波电动机控制系统，并对系统进行了测试。系统开发周期短，控制性能好，可扩展性强。
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