摘要：目前,用大功率晶体管控制的PWM永磁式直流伺服电动机驱动装置,是高精度伺服控制领域广泛应用的驱动形式.这种装置能实现宽范围的速度和位置控制,较常规的驱动方式,具有无可比拟的优点,受到越来越多的控制工程师的重视.

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