摘要：利用时间不变的无限小变换下的Lie对称性,研究非线性非完整系统Raitzin正则方程的Hojman守恒定理.列出系统的运动微分方程.建立时间不变的无限小变换下的确定方程.给出系统的Hojman守恒定理,并举例说明结果的应用.

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