摘要：在AGV移动设备自导航导向应用领域中,二维码具有定位精确、铺设、扩充、改变路径相对容易,并与其它定位技术相比具有抗干扰性高、价格低廉、纠错能力强、识别速度快、加密性好等优点。同时,二维码长期暴露在空气及污染物环境中,因发生变形、脚踩、穿孔、破损、灰尘、油污、光线不均等,给AGV移动设备输送快速导向定位造成干扰,致使无法识别二维码造成导航定位失败。本文研究一种图像定位自动导向技术在二维码破损及信息不完整的情况下,能够快速恢复正确信息及定位并自动调整方向导向,保证自导航AGV移动设备稳定可靠运行。

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