首页 期刊 武汉电力职业技术学院学报 扫地机器人清理路障优化问题 【正文】

扫地机器人清理路障优化问题

作者:隋艳; 翁伯林; 陈帅; 杨睿 武汉电力职业技术学院基础教学部; 湖北武汉430079
最短路径   平面几何   autocad软件   三角函数  

摘要:利用平面几何方法建立最短路程的模型,借助AutoCAD软件,研究了机器人在小型仓库内对污点进行清扫的最短路线规划问题,求得最短路径的最优解。

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