摘要：本文提出了一种符合osek标准的嵌入式操作系统微内核,该内核对实时进程和一般进程采取了两种不同的调度策略,既能满足实时性要求,又能兼顾系统吞吐量.此外,还提出了一种通用的上下文切换模型,使得该内核可以方便地移植到不同的平台.相比直接使用商用操作系统或者前后台系统,它具有通用性强、执行效率高、占用空间小等优点.基于STM32处理器平台的实验表明,该内核仅占用924Bytes ROM,在72 MHz系统时钟驱动下,完成一次任务切换仅需3.4μs.

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