摘要：针对感应电机带载起动和重起动问题,提出了一种基于自适应全阶观测器的无速度传感器感应电机模型预测起动控制策略。通过分析定子电流误差的传递函数,推导出了转速估计的收敛条件,随后设计了自适应全阶观测器的反馈增益矩阵和转移条件,以提高了感应电机起动性能,从而使初始估计转速明显低于实际转速时系统可收敛。利用感应电机驱动测试平台开始开展了相关实验,实验结果表明,电机具备较好的重新起动能力且浪涌电流小于限值,并具备对扰动的鲁棒性。

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