摘要：分析了采用矢量控制的永磁同步电机(PMSM)的电流测量误差与电流指令值之间的关系,提出了一种电流测量误差补偿策略。在同步静止坐标系下,从实测电流中减去低通滤波的电流指令值,提取出电流测量误差分量,通过反馈控制有效避免了电机转速和转矩的脉动。该误差补偿策略通过简单的减法,有效地消除了外环控制器的干扰,并能显著提高误差补偿器的动态控制性能。仿真结果证明了电流测量误差补偿策略的有效性和良好的动态性能。

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