摘要：永磁同步电机矢量控制并没有完全实现各变量的解耦控制,为此采用反馈线性化变换推导出完全解耦的永磁同步电机线性化模型。为了解决传统反馈线性化控制对电机参数较为依赖,易受外部干扰和参数变化影响的缺点,将具有快速收敛特性的终端滑模控制算法应用到永磁同步电机反馈线性化模型中,通过理论分析证明了控制系统的稳定性,推导出了控制律。仿真结果验证了算法的有效性。

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