摘要：以双馈风力发电机（DFIG）为研究对象，将两相同步旋转坐标系下的转子磁链定向数学模型看作两个子系统，分别设计Backstepping终端滑模控制器，实现最大风能捕获。设计一种基于非奇异终端滑模的DFIG转速和磁链观测器，采用高阶终端滑模面有效抑制抖振。仿真结果表明所设计的观测器和控制器均具有强鲁棒性，能实现无静差跟踪，系统响应快，稳态精度高。

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