摘要：运用现代柔性多体动力学方法，研究了水平轴风力机柔性叶片空间旋转运动与其弹性变形间的相互耦合关系及其所导致的动力学效应；导出了旋转叶片有限元动力学方程及其数值求解方法；对大型风力机叶片在机械和气动载荷作用下的弯曲变形进行了动态模拟。由于该有限元动力学方程为时变方程，文中应用Neumann级数和Newmark直接积分方法求解动力方程，编制了相应的计算机程序；以1．51MW风力机叶片为例，计算了风力机在启动、刹车和正常运转时的叶片弯曲挠度响应，并与常规有限元数值分析结果进行了比较。结果表明，该方法能有效地求解该类时变方程并准确地反映旋转叶片的动力学特性和动力学响应，本文工作为进一步进行叶片强度和气动弹性稳定性分析打下了基础。

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