摘要：无人机因为其低成本、高机动性、易携带、部署快速、使用方便、时效性强等诸多优点，在军事、民用领域得到了广泛应用。由于无人机通信网络的自组织特点，它极易受到干扰和黑客攻击，威胁无人机通信的安全性。针对多架无人机组成的无人机群在执行需要相互通信的任务的情况，从安全通信的角度展开研究，提出了一种无人机群网络安全通信的实现新方法。该方法结合哈希函数、密钥对和随机数等技术，融合拜占庭将军问题理论，保障无人机网络具有较好的容错性和健壮性。具体地，简要介绍了该方法的算法、结构，并验证了新方法对无人机群通信安全的保障能力。

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