摘要：针对传统作战模式无法精确、隐蔽地获取单兵伤员具体位置拖延救治时间的问题,提出了一种基于加权最小二乘的单兵人体定位算法。首先通过利用时频差构建非线性定位方程组,其次通过借助辅助参量将高度非线性的定位方程伪线性化,最后利用经典的加权最小二乘实现目标定位。仿真实验表明,在存在一定噪声的情况下,所提算法的估计性能较优,实现了高精度定位,达到了复杂环境下单兵作战时的定位精度要求。

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