摘要：介绍被动声呐浮标定位技术的原理和应用,分析研究不同浮标阵型对定位精度的影响及其阵型的选择方法,提出包含多种因素在内的定位误差数学模型。通过对不同浮标阵型的数学模型进行推导或对其定位误差进行模拟仿真得出：如采用三元阵,则三元对称阵定位误差最小;如采用四元阵,则四个浮标组成内角为60°和120°的菱形阵时,理论上定位误差最小;如采用多浮标随机分布阵型,浮标尽量均匀分布则误差较小,且在3、4、6、8个浮标情况下的平均定位误差仿真值分别为28.076 m、24.187 m、22.978 m、18.181 m,从而为被动声呐反潜技术的研究与应用提供参考。

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