摘要：根据伊藤随机微分方程，利用双线性滞后特性的统一微分方程表达式，按随机等效线性化法导出了双线性滞后结构的线性滤波器，然后利用提出的双线性滞后特性分段微分方程表达式，导出了无须进行积分计算的双线性滞后结构的分段线性滤波器，简化了计算。为了考察该方法的计算精度，给出了算例，并与数字模拟的结果进行了对比。

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