摘要：液压混合动力车是一种新型环保节能车辆，以液压蓄能器和变量泵／马达为核心组成了制动能量再生系统。本文建立了变量泵／马达控制系统的数学模型，采用模糊PID控制对控制系统进行了仿真分析，结果表明模糊PID控制减小了系统响应的超调量，加快了系统响应时间，使系统具有良好的动态性能。

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