摘要：近年来非开挖钻机飞速发展，水平定向钻进及导向钻进技术在管道建设中占主导地位。着重介绍了目前国内外水平定向钻机的动力头传动和驱动方式，给进机构的给进方式，夹持-拧卸装置、底盘、钻杆装卸装置的机构，并分析了它们的优缺点。
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