摘要：1YP-1.2F渔药喷施机是一种用于鱼塘渔药喷施作业的自动化机械.渔药喷施机的转舵装置由7个部分组成：转向杆、转舵电机、连接杆、转向片、尼龙套、卡箍和转向管.对其进行结构设计和运动特性分析,并确定了主要结构参数.平行四边形机构是构成转舵装置的基本机构,连接杆与舵机和转向片的连接属于铰链连接.以普通铰链四杆机构杆长误差分析为基础,当存在构件杆长误差和铰链副间隙时,得到转向机构连杆角和从动角误差的变化规律以及杆长误差和铰链副间隙对机构运动的影响.

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