摘要：针对城市规模和路网扩张带来的城市道路新特点,利用10辆城市乘用车按各自目的地跟随车流自主驾驶,实时采集车辆行驶数据,其路径覆盖城区、环城快速路、环线高速的城市混合道路。基于聚类法和马尔科夫模型,提出一种适合城市混合道路的工况构建方法。运用主成分分析实现特征参数的降维,以Silhouette值确定K值,利用K均值聚类法将2869个运动学片段分为3类;再将每类行驶工况抽象为一个速度随时间变化的马尔科夫过程,划分成加速、减速、巡航及怠速4种工况并计算其转移概率;根据转移矩阵合成候选工况,以CPV值筛选出目标工况,得到目标工况的整体特征参数平均误差为4.44%。结果表明,所提构建方法能较好适应城市混合道路综合行驶工况的构建。

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