摘要：传统的声矢量阵子空间旋转不变（ESPRIT）方位估计算法没有利用矢量水听器各输出分量之间的正交特性，对相关声源的估计精度和分辨能力较差，针对此问题，提出了一种基于四元数的二维声矢量阵EP—SIRT算法。首先将矢量水听器的声压和振速输出表示为四元数形式；然后将传统的ESPRIT算法推广至四元数数域，得到目标的方位估计结果。对算法的运算量和方位估计性能进行的仿真说明：与传统的EPSIRT算法相比，四元数域EPSIRT算法运算复杂度更低，对相干信号的估计精度和空间分辨能力更强。

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