摘要：针对车辆稳定性控制系统仿真中对汽车防抱死制动系统 （ABS） 的纯理论研究以及软件在环仿真,鉴于其控制系统难以建立精确的数学模型、 模型算法难以在实际过程中进行应用等问题, 提出采用 dSPACE实时半实物仿真设备对其进行快速控制原型设计, 并搭建了 ABS 实时半实物仿真平台. 通过实现 dSPACE 与MATLAB/ Simulink 的无缝连接, 并基于实验室 ABS 台架, 设计了 ABS 逻辑控制策略. 最后基于该控制策略对ABS 进行快速控制原型验证, 实验结果验证了 dSPACE 快速控制原型技术的有效性和实用性.

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