摘要：本文介绍了航模舵机的操控原理和用微处理器MCU控制舵机的方法.通过说明舵机在机器人制作中所发挥的重要作用,重点阐述了用程序控制舵机的灵活高效、准确可靠性.它不仅实现了原无线操控系统的所有控制功能,而且能同时控制多台舵机的摆动速度及动作顺序;且一个内部定时器的程序设计,即实现了多台控制,又节省了内部资源;是一种值得推广和应用的控制方法.

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