摘要：本文将传统框架式码垛机与码垛机械手作了比较,结合润滑油行业的实际情况和应用需求,介绍了码垛机械手的组成、运行和选型原则,展望了码垛机械手技术的新发展。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社