首页 期刊 沈阳理工大学学报 模糊控制应用于伺服系统PID自整定的研究 【正文】

模糊控制应用于伺服系统PID自整定的研究

作者:叶海平 漳州职业技术学院机械与自动化工程系; 福建漳州363000
自整定   模糊控制   伺服控制   pid控制器  

摘要:随着数控技术的发展,传统的PID控制器已经不能满足伺服系统的控制要求。将模糊控制理论应用到PID的整定中,构建模糊PID整定器;将设计好的模糊PID控制器应用到伺服系统的控制结构图中,与传统的PID控制器在Matalab的Simulink里进行建模仿真比较。仿真结果表明,模糊PID控制器具有更好的快速响应和系统稳定等优点。

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