首页 期刊 沈阳理工大学学报 空间机构运动分析自然坐标法在转向系中的应用 【正文】

空间机构运动分析自然坐标法在转向系中的应用

作者:李红梅 沈阳工业学院汽车与交通分院,辽宁沈阳110168
空间机构   运动分析   自然坐标法   转向系   约束方程  

摘要:介绍了自然坐标系及空间机构约束方程的建立,其中包括建立刚体的约束方程,运动副的约束方程以及空间机构的约束方程,最后给出了轻型小客车转向系运动学分析的应用实例.

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