摘要：在分析了声音能量距离衰减模型的基础上，提出了一种声源发射能量未知下的声源目标位置精确定位计算方法。将声音能量定位模型转化为非约束线性最二乘法估计问题，其定位结果直接用代数解表示。同时对非约束线陛最小二乘法下的参数进一步优化，提出了约束线性最小二乘法以提高定位精度。对信标节点位置坐标存在高斯噪声下的定位计算方法进行了改进以减少定位误差。仿真验证了该定位计算方法的有效性，数值模拟了不同观测信号噪声和信标节点位置噪声对定位误差的影响。结果同时表明，约束线性最lJ~z．乘法比非约束线性最iJ~z．乘法的定位误差更小，更接近于定位误差的克拉美罗下界值。

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