杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
作者：文海兵; 宋保维; 张克涵; 闫争超 刊期：2019年第04期
相较于传统的湿插拔水下电能补给方式,磁耦合谐振式无线电能传输(MCR-WPT)技术具有绝缘性好、结构简单、电能传输安全性高、操作方便等优势,在水下航行器等海洋机电设备电能补给方面有良好的应用前景。文章首先介绍了MCR-WPT技术的基本结构和工作原理,重点关注了海洋环境下MCR-WPT的特殊性;分别从机理研究和应用研究两方面阐释了水下MCR-WPT技术...
作者：刘伟; 范辉; 吕建国; 杨贺然 刊期：2019年第04期
超高速水下航行器借助超空泡减阻技术可以达到常规全沾湿航行器难以企及的200 kn以上的高航速,对这类航行器的研究近年来呈现出由机理阐释向应用研究发展的主导趋势。在此趋势下,针对超高速航行器控制方法的研究日益成为该领域的热点。文中首先给出了超高速水下航行器的概念,继而综述了国内外最新研究进展,随后提出并分析了若干热点研究问题,包...
作者：朱少豪; 杨益新; 汪勇 刊期：2019年第04期
为解决传统高分辨方位估计(DOA)算法计算量大、不稳健的问题,文章首先利用圆环阵空间均匀噪声场中噪声协方差矩阵的特征向量重新定义了不同阶数的特征向量和阵列流形向量,并将数据采样协方差矩阵根据阶数的大小进行了降维处理,最后利用新的阵列流形向量和降维的数据采样协方差矩阵采用最小方差无失真响应(MVDR)进行目标方位估计。仿真结果表明,...
作者：李鑫; 杨赪石; 彭博 刊期：2019年第04期
为获得鱼雷动力系统和组件特性改变时的相互影响规律,文中建立了动力系统零维性能仿真模型、发动机缸内过程一维仿真模型和发动机三维虚拟样机模型,将传统研究相对独立的零维、一维和三维仿真模型相结合,使得数值计算更高效、准确,并对动力系统的性能和发动机的动力学特性进行了数值计算,仿真了动力系统启动、换速、变深和实航工况下发动机关键...
作者：杜金香; 许恒博 刊期：2019年第04期
宽带信号的声成像方法需要在距离维度和时间尺度维度进行扫描,运算量巨大。同时,对于水下目标探测和识别,往往希望发射信号具有较好的多普勒宽容性,在时间尺度维度具有较低的分辨力,并且对于空间体目标而言,其回波中不同波形分量对应的尺度差异较小,因此难以准确估计目标速度,进而去除声成像过程中由于目标运动产生的距离维误差,从而导致成像畸...
作者：李越; 张伽伟; 程锦房 刊期：2019年第04期
为了能够在较低的信噪比下提高目标的检测概率,降低检测的虚警率和漏警率,文中依据实测舰船目标的水下轴频电场数据,对不同舰船的轴频电场信号进行了深入分析。针对轴频电场信号及环境电场噪声信号在时域及频域特点的不同,对原有的一种基于信号特征的舰船轴频电场信号检测算法从线谱识别和检测判据等方面进行了改进,同时采用Welch法替换原有功率...
作者：熊露; 谌剑; 毕晓文; 陈安全 刊期：2019年第04期
单站无源定位具有较强的隐蔽性,能够避免多个观测平台之间数据的融合与同步等问题。针对单站无源定位算法性能易受测量误差一致性和初始状态误差等因素影响的问题,文中从线性估计理论出发,提出了一种基于迭代观测更新滤波(IMUF)的单站无源定位算法。首先,将经典的一步离散线性估计器观测更新改写为连续时间上的逐步更新过程,推导了连续逐步状态...
作者：《水下无人系统学报》编辑部 刊期：2019年第04期
我刊主要刊登水下无人系统技术领域的基础研究、应用研究和工程技术方面的论文,包括:水下无人系统相关技术、水下信息网/系统、声学及非声探测系统、水下无人平台、水下预置系统、无人水下航行器(UUV)、无人水面艇(USV)、水中兵器等。我刊为国内多家主流数据库收录,现为中国科技核心期刊(中国科技论文统计源期刊)、《中文核心要目总览》收录期刊...
作者：练永庆; 宋保维; 李宗吉 刊期：2019年第04期
为了研究潜伏式武器自潜艇外部施放后在纵平面内的运动规律以及使用分离减速方案实现安全坐底的可行性,将武器施放后的运动过程分为2个阶段,第1阶段为武器下沉直至分离前,第2阶段为武器分离开始直至武器完全坐底。针对这2个不同的运动阶段分别推导了相关数学模型,并进行了整个运动过程的仿真计算,分析了潜伏式武器水下施放后初始阶段的运动特性,...
作者：谭思炜; 赵军; 张萌; 任志良 刊期：2019年第04期
宽带信号具有较好的抗干扰性能和反对抗能力,但要在鱼雷电磁引信上实现工程应用仍有许多问题亟待解决,宽带直接耦合干扰的快速、有效补偿问题即是其中之一。文中分析研究了鱼雷宽带电磁引信直接耦合干扰的特征,提出了一种快速、有效的宽带直接耦合干扰补偿方法。该方法采用Butterworth低通滤波器传递函数对递推最小二乘算法的遗忘因子迭代更新模...
作者：张珂; 李鹏; 颜开; 陈伟政; 王志; 吴文婷 刊期：2019年第04期
操纵空化器转角是超空泡航行器姿态控制的常用手段之一,为进一步研究空化器操纵过程中空泡和水动力特性,文中通过精细计算和分析优化,提出并建立了一种空化器操纵过程非定常水动力测量的水洞试验模型和方法。通过在试验模型内部紧凑布置直线电机、位移传感器、压力传感器、传动系统、通气系统以及测力天平,实现了对空化器转角的操纵以及泡内压力...
作者：殷超然; 闫林杰; 郝程鹏; 孙梦茹 刊期：2019年第04期
为提高恒虚警(CFAR)方法的抗多目标干扰能力,文中提出一种能够对抗多目标干扰的新型UMCASO-CFAR检测器。该检测器的特点是分别对前后沿滑窗数据使用无偏最小方差估计(UMVE)方法和单元平均(CA)方法得到2个局部估计,然后采用最小选择(SO)处理取二者中较小的一个作为均匀混响背景功率水平估计。在Swerling II型目标假设下,推导出均匀混响背景下UMCA...
作者：阮卫; 张秦南; 迪玉茹; 国琳娜; 王立文 刊期：2019年第04期
针对惯性测量组合(IMU)外场标定问题,文中提出一种IMU陀螺常值漂移3位置外场标定方法。在静基座条件下,先利用二次对准技术测出产品的姿态角,再利用卡尔曼滤波估计北向陀螺漂移,结合3个位置的姿态角和北向陀螺漂移,再利用最小二乘法对陀螺漂移进行求解。仿真结果表明,该标定方法简单易行,无需转台,能够对陀螺常值漂移进行有效估计。
作者：赵艾奇; 王戈; 孙建; 高天; 姜丽伟 刊期：2019年第04期
在对火箭助飞鱼雷反潜作战特点和水下弹道特点分析的基础上,提出了一种对目标当前位置射击方法的改进和优化方法,通过对目标舷别的判断来确定战斗载荷水下搜索方式和落点偏移瞄准量,进而确定鱼雷射击参数。建立了单雷射击模型和双雷齐射射击数学模型,运用该方法进行了反潜作战效能仿真分析,结果表明,该方法可以有效提高火箭助飞鱼雷反潜作战效能...
作者：姚金艺; 曾庆军; 周启润; 朱志宇; 包灵卉 刊期：2019年第04期
针对全驱动自主水下航行器(AUV)水下搜救和回收等应用需求,提出一种基于全球定位系统(GPS)、多普勒计程仪(DVL)、光纤惯导和深度计及航路点跟踪的AUV路径跟踪控制系统。结合自主研发的“探海Ι型”AUV样机,介绍了AUV分布式系统组成结构、基于MOOS库的软件开发设计以及基于PC104总线架构开发的硬件设计,并针对AUV系统的路径跟踪功能,阐述了航路点...