杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
作者：魏博文; 吕文红; 范晓静; 朱友康; 郭银景 刊期：2019年第01期
导航技术是自主式水下航行器(AUV)系统技术发展与应用的关键技术之一,而组合导航因其稳定性、精确性和持久性,已成为未来AUV导航技术的主要发展方向。文中简述了AUV传统导航技术和非传统导航技术发展概况,详细介绍了惯性导航系统(INS)/声学组合导航、INS/地球物理组合导航、INS/视觉组合导航和INS/天文组合导航的研究和应用现状。分析可知,INS/...
作者：张萌; 谭思炜; 张林森 刊期：2019年第01期
美国鱼雷技术处于世界领先水平,其发展动向一直是世界各国海军关注的焦点。文中通过对美海军报告以及相关资料中收集到的2017财年美国在役MK54Mod1型轻型鱼雷、MK48Mod7重型鱼雷以及正在研发的反鱼雷鱼雷(ATT)这3型鱼雷的发展动向和具体技术动态的梳理,简要分析了其研发现状及未来发展趋势。2017财年,美海军对MK54Mod1型轻型鱼雷继续改进声呐硬...
作者：张菲; 刘宗凯; 周本谋; 李俊伟 刊期：2019年第01期
潜艇水下航行时,由于流体粘性的存在导致流动分离、壁面边界层转捩等问题,使得潜艇阻力增大,产生了大量的涡并伴随有涡的不规则脱落。文中基于粘性不可压Navier-Stokes控制方程,使用有限体积法对Re=107潜艇流场进行数值仿真,分析不同作用系数的电磁力分别施加于A=1,A=2,A=3情况下的潜艇绕流流场结构和受力变化。结果表明,当作用电磁力系数N=1.5...
作者：王瑞; 党建军; 姚忠 刊期：2019年第01期
为获得头型空化器参数对超空化流场特性的影响规律,依托高速水洞试验平台,采用高速流动显示技术与三分测力天平测力技术相结合,研究不同形状空化器对绕回转体超空泡特性的影响。文中针对4种不同形状的空化器,采用人工通气的方法在回转体周围形成超空化流动,获得不同工况条件下绕回转体的空泡形态及阻力波动。研究结果表明,不同外形空化器均能形...
作者：张倩; 梁红; 杨长生 刊期：2019年第01期
小型自主式水下航行器(AUV)受体积和结构限制,携带水听器个数有限,但需具备较高测向精度,而传统四元均匀T型阵虽能实现方位角和俯仰角的联合估计,但由于阵列孔径受波长限制,其定向精度有限。基于此,文中以四元均匀T型阵为基础,增加水平方向上中心阵元与1阵元的间距,使其扩大至波长的整数倍,中心阵元与其他阵元间距均保持半波长,构成四元稀疏T型...
作者：赵世平; 毕凤阳; 卢丙举; 袁绪龙; 秦丽萍 刊期：2019年第01期
针对单筒内密集布置多枚细长体航行器的水下齐射邻筒效应问题,采用流体体积函数(VOF)和多相流等方法,结合用户自定义函数(UDF)控制两发航行器运动的动网格技术,考虑悬挂法兰、筒盖及潜艇外形等结构对筒口流场特性的影响,建立了水下垂直齐射三维非定常多相流仿真模型,得到了邻筒水密头罩、海水倒灌水锤等载荷特性,分析了双发齐射时首发航行器对次...
作者：张弘弨; 王德石; 彭京徽 刊期：2019年第01期
针对单舰反潜威胁评估的可信度与效率等问题,文中研究了潜艇目标的威胁排序规则及威胁评估模型。根据反潜作战特点,选取描述威胁的指标并建立了威胁评估指标体系。对目标威胁进行评估的基础上,在采用模糊层次分析法(AHP),融合了对目标的可攻性判断,使模型可考虑战场环境目标武器状态等因素。仿真结果表明,文中方法可准确、快速评估水下目标威胁,...
作者：林树锋; 王冬姣; 叶家玮; 刘鲲 刊期：2019年第01期
为了提高水下机器人机械臂对导管架清污的工作效率,缩短电机持续高负荷工作的时间,在采用声呐回波数据识别工作区域附着物分布图的基础上,分别以工作时间最短和能耗最小为优化目标,提出基于蚁群算法的机械臂工作路径规划算法。通过MATLAB和PRO/E软件建立机械臂三维运动学模型,在某一随机附着物分布条件下,采用以上2种路径优化算法得到相应的优化...
作者：宋书龙; 万亚民; 李建辰; 周景军; 吕瑞 刊期：2019年第01期
针对超空泡鱼雷机动过程中流体动力计算需实时准确预报出三维空泡形态的问题,文中基于空泡截面独立膨胀原理,提出了一种三维非定常超空泡形态计算方法。通过与Logvinovich模型和计算流体力学(CFD)数值仿真方法的对比,验证了该方法的合理性。采用该方法对鱼雷的变速运动,变深运动,横、纵平面沿正弦轨迹运动及三维空间内螺旋运动的三维空泡形态进...
作者：陈孟伟; 刘雁集 刊期：2019年第01期
水下滑翔机作为一种具有长续航能力的水下航行器,可通过搭载特定传感器实现对一定水域环境的监测。为解决滑翔机对浅水域环境的监控问题,文中提出一种运行于浅水域的水下滑翔机设计方案,分析了俯仰和浮力机构调节与俯仰角度的耦合方式对其整体性能的影响,设计了基于丝杆副传动装置的可快速调节的单冲程浮力调节系统,并采用鳍舵调节装置实现机体...
作者：邓新文; 朱文振; 谢勇 刊期：2019年第01期
潜艇转向旋回对敌鱼雷自导检测有重大的影响,是防御声自导鱼雷攻击的主要方式。文中基于声呐方程,分析了潜艇转向后我舷角与敌鱼雷声自导作用距离的关系,并在分析主动声自导鱼雷运用方位走向与亮点分布进行体目标识别的原理基础上,构建了仿真计算模型。算例表明:潜艇转向旋回可极大地缩短敌鱼雷声自导作用距离,在转至大、小舷角时将误导敌鱼雷体...
作者：鲁忠宝; 黎勤; 哈海荣 刊期：2019年第01期
水中兵器战斗部对大型水面舰船的爆炸毁伤威力,除了与作用距离相关之外,还与作用方位、战斗部的装药品种、起爆方式等都有密切关系。为了得出攻击大型水面舰战斗部所需最佳攻击方位,以及装药与起爆方式设计准则,文中选取典型炸药品种、典型起爆方式的战斗部装药,进行水下爆炸全方位威力场参数的试验测试,以及典型战斗部底部爆炸对舰船目标模拟靶...
作者：王改娣; 翁璐; 吕艳慧; 刘孟秦 刊期：2019年第01期
鱼雷的命中效果一般用命中参数来表征。用点源目标评价鱼雷命中效果只有单一脱靶量,且实航试验中为避免鱼雷与声靶或真实目标相撞,常采取规避措施,难以得到实际命中参数。针对此,文中提出一种用体目标评价鱼雷命中效果的仿真方法,建立了鱼雷跟踪目标过程的全弹道数学模型和描述体目标几何特性和命中参数的数学模型,并进行了鱼雷攻击体目标效果的...
作者：邓磊明; 侯代文; 刘建兵 刊期：2019年第01期
试验样本量的确定是试验方案设计的一项重要内容,是战技指标考核的前提和依据。文中针对助飞反潜鱼雷最大射程样本量确定难题,采用经典统计方法,应用假设检验并选用t检验法进行样本容量研究。讨论了样本容量、非中心参数及双方风险三者之间的关系,通过算例验证给出了助飞反潜鱼雷最大射程评定方法,从而为助飞反潜鱼雷试验方案设计及最大射程评定...
作者：李静肖; 陈彦勇; 张涛; 许达 刊期：2019年第01期
针对雷-靶碰撞过程中靶体结构及碰撞环境的特殊性与复杂性,基于船舶碰撞内部机理,采用流固耦合及附加质量法对鱼雷撞击目标靶时的结构响应进行了有限元仿真,研究了碰撞过程中靶体的结构损伤以及鱼雷速度及加速度变化。仿真结果表明:1)撞击过程具有很强的非线性特征,撞击角度的变化对雷体运动及靶体变形有一定程度的影响;2)鱼雷撞击速度越大,雷头...