杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
作者：杨德森; 朱中锐; 田迎泽 刊期：2018年第03期
相较于传统声呐,矢量声呐可获得更为丰富的声场信息,因此该技术得到了广泛应用。文章从物理、数学、信号处理、信息量、低频探测性能以及目标定位方面给出了矢量声呐技术优势的理论基础,回顾了矢量声呐在自由场条件下的成功推广应用情况,重点介绍了作者团队在舰载矢量声呐应用中所取得的突破性进展,理论上解决了典型声障板条件下矢量声呐的应用...
作者：王鲁军 刊期：2018年第03期
低频主动拖曳声呐可以在恶劣的声传播条件下对潜艇进行远程探测,逐渐成为各国反潜探测的主要装备。文章首先回顾了低频主动拖曳声呐的研制背景,概述了其特点,重点介绍了美国水面舰艇拖曳声呐的发展历程;然后分别从法国、德国、俄国、美国研制的几款主要低频主动拖曳声呐入手,分析了其主要性能;提出了低频主动声呐发展中所面临的虚警率、暴露性及...
作者：严浙平; 李响; 宋育武; 李娟 刊期：2018年第03期
针对参数摄动下欠驱动无人水下航行器（UUV）水平面轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于积分滑模的轨迹跟踪控制方法。该方法利用航行器的运动特性建立轨迹跟踪误差方程,结合反步法和积分滑模控制方法,分别设计了1阶积分滑模纵向速度控制器和偏航角速度控制器,实现了参数摄动下水平面轨迹跟踪并证明了系统的稳定性。仿真结果表明,所提出的轨迹跟踪...
作者：杨壮滔; 张涛; 段浩; 朱敏 刊期：2018年第03期
研究了不同海况条件下外形及重浮心距对圆柱形浮囊浮标运动响应的影响规律。使用雷诺平均的N-S方程（RANS）和流体体积模型（VOF）,基于势流粘流相结合的方法,建立了数值波浪水槽。对比分析了不同物理时间下所造波的波形与理论波形,结果表明,该方法的造波精度满足工程应用需求。同时结合6自由度（6DOF）模型和重叠网格方法,在不同海况作用下对2...
作者：李文哲; 张方方 刊期：2018年第03期
为提高水下涡轮发动机设计工况经济性能,在完成涡轮发动机设计建模的基础上,以发动机设计工况内效率最大为目标函数,利用遗传算法对涡轮机工作背压、动叶栅平均直径、喷嘴进气倾斜角及其扩张角等4个参数进行优化匹配研究,并重点针对各个优化参数对内效率的影响开展仿真研究。仿真结果表明,4个优化参数中,该型涡轮发动机设计工况内效率对其工作背...
作者：齐贝贝; 严卫生; 高剑 刊期：2018年第03期
针对自主水下航行器（AUV）的自主回收问题,提出了一种基于偶极势场的移动回收站空间回坞导引算法。在回收站移动的情况下,AUV动态测量应答器的位置,从而获得AUV在对接坐标系下的坐标和姿态角,利用建立的偶极势场计算出期望的航向角和俯仰角,期望的横滚角设为零。在偶极势场的导引下,AUV沿回收站的中轴线进入回收站。将AUV的控制分解为纵平面和...
作者：杨惠珍; 王迪; 吕瑞 刊期：2018年第03期
针对水下拦截器精确制导的系统设计需求,提出了一种迎面拦截的水下拦截器导引控制一体化最优控制方法。根据水下拦截器与目标的相对运动方程和拦截器动力学方程建立了导引控制一体化数学模型,采用输出调节器方法设计了导引控制一体化最优控制器,利用相对运动的视线角和拦截器姿态信息计算出水下拦截器的舵控制指令,使得视线角收敛至期望值,从而...
作者：冯雪磊; 李晓伟; 李锦; 陈南若 刊期：2018年第03期
收发分置目标强度是双基地和多基地声呐的重要参数,文中采用改进板块元方法分析了具有复杂结构的标准潜艇收发分置目标强度。首先,将收发合置的改进板块元方法推广到收发分置的情形,推导并验证收发分置的改进板块元方法;然后,在考虑二次散射和遮挡的情况下,分析包含外壳、内壳和肋板的双壳体标准潜艇的中高频收发分置目标强度;最后,分析了收发分...
作者：高慧中; 王志杰; 尹韶平; 路骏; 王俊光 刊期：2018年第03期
氢氧燃料电池作为一种将燃料化学能直接转化为电能的发电装置,具有比能量和效率高等特点,非常适于水下应用。文中针对水下环境中的氢氧燃料电池-蓄电池混合动力系统特性,提出了一种功率跟随式的能量管理策略,通过建立的动力系统simulink模型,对能量管理策略的性能进行了验证。结果表明,建立的控制策略能够充分利用蓄电池补充燃料电池不足,对于燃...
作者：王升; 尹韶平; 郭君; 王中; 张志民 刊期：2018年第03期
为建立一种简单而又适用的鱼雷壳体楔环连接结构模态计算分析模型,将楔环连接的鱼雷壳体简化为2个壳体以及1个环形圈连接的有限元模型,其中包含7对接触面以及1个接触刚度参数。通过鱼雷壳体的静力加载试验以及静力仿真对比,辨识出模型中的接触刚度参数。对修正后的有限元模型进行模态仿真计算,仿真模态频率与试验模态频率误差不大于2.65%,结果表...
作者：曹萌; 倪文玺; 蒋继军 刊期：2018年第03期
数学仿真在武器论证和研制中能够起到优化参数匹配、评估作战效能、预估试验结果等作用。反鱼雷鱼雷自身特性决定了其弹道拦截过程较之传统鱼雷更为复杂,基于此,文中设计了一个反鱼雷鱼雷全弹道数学仿真系统,阐述了仿真系统的功能与组成、关键模型和模块,利用典型的作战工况进行了仿真应用,验证了相关模型和仿真系统的有效性。反鱼雷鱼雷全弹道...
作者：周坤烨; 蒋涛; 张宁 刊期：2018年第03期
随着测试性在新型鱼雷研制中逐渐受到重视,针对装备测试性工作通用要求无法有效指导鱼雷开展测试性设计的问题,提出了一种适用于鱼雷的测试性设计方法。首先对比分析了航空装备与鱼雷武器存在的设计差异;随后根据鱼雷的保障特点制定了测试性设计的技术框架和工作方法;最后,重点对指标分配、测试性建模以及BIT设计这3个关键技术进行分析优化,解决...
作者：谢胜 刊期：2018年第03期
针对Rife算法在低信噪比条件下被估计频率接近FFT量化频率时估计误差较大,而改变窗长相位差法具有较高的估计精度的特点,文中利用频谱细化技术对Rife算法进行了改进,提出了基于改进Rife算法和改变窗长相位差法正弦波频率估计综合算法,给出了理论计算过程及相关推导公式。仿真结果表明,即使信噪比为-15d B,改进算法仍然具有较高的估计精度而且在...
作者：盛兆华 刊期：2018年第03期
电动力鱼雷二次电池组安全平稳放电是全雷正常航行的保障。电池架除了保证电池单体有足够的容纳空间外,还需具有一定的抗冲击强度,防止鱼雷空投发射入水冲击对电池单体造成损伤,引起内部短路等严重故障。文中先对现有电池组进行模拟空投发射冲击试验,试验结果表明,电池单体未受损,电池架顶盖遭严重破坏。之后采用冲击有限元仿真分析顶盖严重变形...