杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
作者：沈新蕊; 王延辉; 杨绍琼; 梁岩; 李昊璋 刊期：2018年第02期
水下滑翔机依靠调节浮力实现升沉,借助水动力实现水中滑翔,是一种特殊的无人水下航行器,可对复杂海洋环境进行长时续、大范围的观测与探测,在全球海洋观测与探测系统中发挥着重要作用。文中综述了国内外水下滑翔机技术的发展现状,重点介绍了水下滑翔机单机平台及其核心技术的研究进展,并对支撑水下滑翔机动力学与控制领域的研究进行了归纳。此外...
作者：林龙信; 张比升 刊期：2018年第02期
水面无人作战系统作为海军新概念武器系统,对于增强海军部队的作战能力及提高作战效能具有重要意义。选取美国＂斯巴达侦察兵＂、＂反潜战持续跟踪无人艇（ACTUV）＂、＂无人水面和水下航行器Submaran S10＂、＂通用水面无人艇（CUSV）＂和以色列＂保护者＂、＂银枪鱼＂为典型代表,分析了国外水面无人作战系统的研究和应用现状。在此基础上,探讨...
作者：苏骏; 李亚安; 陈晓; 赵振轶 刊期：2018年第02期
针对双观测站纯方位系统在定位多个目标时,产生的大量虚假定位点使得量测数据依据目标数量和虚假量测数量都呈平方倍数增长的问题,文中在最近邻域法（NNF）的基础上增加了一组事件,考虑了跟踪门内不存在有效量测的情况,改进得出修正最近邻域法（MNNF）;简化了联合概率数据互联算法（JPDA）的计算步骤,对公共区域中的量测统一做弱加权,提出了修正...
作者：白治宁; 王明洲; 王旅; 周景军; 王立文 刊期：2018年第02期
为了研究助飞鱼雷雷箭分离时运载器-分离舱组合体运动特性,建立雷箭分离多体动力学模型并嵌入流场求解器,采用重叠网格方法对雷箭分离过程进行非定常数值仿真,并通过火箭橇试验验证了该仿真方法的合理性。采用该仿真方法对不同分离条件下运载器-分离舱组合体的运动特性进行分析。分析结果表明,雷箭分离时运载器姿态变化对上、下分离舱张开的同步...
作者：黄苏和; 王凯帅; 刘星 刊期：2018年第02期
采用鱼雷发射管自航发射自主式水下航行器（AUV）是潜艇发射AUV的最理想方式。为研究潜用AUV自航发射技术,文章基于后端有效补水的发射装置,建立了AUV自航发射弹道模型,包括AUV发射管内弹道模型和管口弹道模型,对AUV自航发射出管的可行性进行了仿真验证。仿真结果表明,自航发射时艇速、AUV出管速度以及AUV自身正浮力或负浮力是影响AUV自航出管可...
作者：李娜; 郝程鹏; 施博; 陈栋 刊期：2018年第02期
修正空时自适应检测（STAD）是以空时联合处理为框架、以水下目标检测为目的的声呐信号处理方法,能有效解决混响背景下的目标检测问题。为了明确修正STAD的适用条件,首先从点目标回波入手,阐明其空时导向矢量中空时交叉项不可忽略的原因,进一步推导出空域导向矢量失配程度与阵元数目和目标方位角的数学关系式,为定量分析修正STAD性能提供数学依...
作者：方健; 胡桥; 刘玥; 王朝晖 刊期：2018年第02期
为了解决PBX型炸药传统成型耗费时间长、过程复杂、控制因素多、异型产品成型困难等问题,提出了一种新的3D打印喷射成型方法。该方法基于3D打印喷射理论,通过高精度喷射机构将待成型材料喷射到基板上,逐点堆积,三维成型。文中对单个微滴与基板接触、微滴堆积进行了理论建模,界定了火炸药成型表面粗糙度的影响因素,使用Fluent软件对喷射过程进行...
作者：张岳青; 蔡卫军; 李建辰; 王志杰; 庞多 刊期：2018年第02期
针对目前鱼雷入水初始弹道计算不准确的问题,对鱼雷入水过程中涉及的机理性问题进行了分析。基于无网格的优势,采用有限元法（FEM）/光滑质点动力学（SPH）耦合方法,对鱼雷斜入水大姿态运动过程进行了仿真。通过试验数据验证了仿真模型的正确性,并分析了鱼雷斜入水过程的忽扑现象。计算了不同工况下低压力的数值,并通过理论公式进行了验证。研究...
作者：刘辉 刊期：2018年第02期
由地磁感应引起的潜艇磁异常是现代航空反潜的重要依据,研究磁异常对潜艇防护有重要意义,文中针对潜艇感应磁异常缺乏完整计算模型的现状,采用磁体模拟法将潜艇感应磁矩看作3个正交磁偶极矩的叠加,并根据潜艇椭球体模型在外场中的磁化规律,推导了感应磁矩的解析表达式,进而得到磁异常计算公式。最后通过仿真,得到潜艇感应磁异常在高空的分布特性...
作者：段杰; 李辉; 陈自立; 龚时华; 赵朝闻 刊期：2018年第02期
传感器是自主式水下航行器（AUV）的重要组成部分,实时准确地对AUV传感器进行在线故障诊断,对提高AUV的安全性具有重要意义。文中通过对机器学习算法的分析,建立了基于径向基函数（RBF）神经网络的AUV传感器预测器,该预测器具有较高的实时性和准确性;在此基础上,首次将在线贯序学习机（OS-ELM）算法应用于传感器在线故障诊断,进一步提高了预测器...
作者：赵国良; 许可; 赵春城; 范华涛; 姚晨佼 刊期：2018年第02期
为了对形状尺寸受限的自主式水下航行器（AUV）回收装置导向喇叭口进行合理设计,分析了弹簧模型和弹簧-阻尼模型2种接触力模型对计算的影响,研究了喇叭口剖面半径和初始偏移量对回收接触力和回收时间的影响规律,提出了喇叭口的设计评价方法。在六自由度运动一般表达式的基础上结合接触力模型,建立回收过程中的AUV运动方程,设计适用于接触力的时...
作者：张弋珂; 肖素娟; 杨云川; 施晓海 刊期：2018年第02期
线性调频信号具有抗干扰和对抗能力强等优点,广泛应用于雷达、通信和鱼雷自导等领域,但对于鱼雷电磁引信还属于一种新的信号体制。文中建立了鱼雷电磁引信模型,阐述了线性调频信号的工作原理,研究了线性调频信号的产生,分析了回波信号的幅频特性。通过MATLAB软件对其抗干扰性能进行仿真,验证了线性调频信号作为鱼雷主动电磁引信探测信号的可行性...
作者：邓南明; 邓新文 刊期：2018年第02期
通过对影响鱼雷尾流自导因素的分析,选取了试验设计因素,并对鱼雷尾流自导试验各因素水平进行设置,利用均匀设计的方法进行鱼雷尾流自导试验设计。相对以往设计方案对因素的选取、水平设置及组合主观随意性较大的情况,采用均匀设计法设计的方案,其客观合理性与试验点的均匀分散性都得到较大提升。相较于全面试验设计以及正交设计的方法,可以在不...