杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
作者：高卓; 汤伟江; 朱云周; 张喜顺 刊期：2017年第05期
微细光缆具有重量轻、成本低的优点，可以实现水下航行器的远程遥控、航行状态监测及视频数据等大容量信息的远程传输，在鱼雷、潜空弹、无人水下航行器及水下光纤组网等水下装备领域被广泛应用。文中详细介绍了微细光缆在不同水下航行器上的最新研究成果，并结合其应用特点，分析总结了微细光缆研制中所需解决的关键技术：光缆制造技术、线团绕...
作者：金键; 朱锡; 侯海量; 陈鹏宇; 吴林杰 刊期：2017年第05期
水下爆炸载荷下舰船响应与毁伤研究对于水中兵器毁伤威力评估、舰船结构抗毁伤能力评估以及舰船生命力预报具有重要意义。水下爆炸载荷特性及对舰船响应与毁伤机理是该领域研究的2个重要部分。文中介绍了水下爆炸的过程、分类以及特征载荷：重点围绕水下爆炸载荷下舰船不同的响应特性与毁伤模式，对舰船动响应过程和毁伤机理的研究现状进行了详...
作者：何衍儒; 宋保维; 曹永辉 刊期：2017年第05期
针对已有藕节壳体结构优化设计均为简化模型，且没有对内部有效体积进行分析的问题，文中使用非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）和由径向基函数、支持向量回归函数、Kriging函数构建的混合模型。对自主式水下航行器（AUV）的切弧连接藕节壳体和环肋加强藕节耐压壳体进行了浮重比和内部有效体积的多目标优化，UG二次开发程序实现了藕节壳体的参数化...
作者：李娟; 张昆玉 刊期：2017年第05期
传统合同网算法应用在异构多自主式水下航行器（AUV）协同任务分配时，存在招标过程中多种招标者并存的情况，不易产生有效招标者；在投标过程中，潜在投标者增加了无效投标数量及其招标者对投标结果的评估负担，极易产生任务不合理的情况。针对以上2种问题。文中提出了一种基于改进合同网算法的异构多AUV任务分配策略。该方法将任务负载率指标...
作者：李永哲; 王德石; 周奇郑 刊期：2017年第05期
合理控制推进轴系振动可有效降低水下航行器结构噪声辐射。文中考虑非线性作用力、平行不对中和转轴质量偏心的耦合因素，建立轴系匀速运动过程的横向振动微分方程，仿真分析了平行不对中量对轴系非线性振动特性的影响，并根据数值计算结果制定平行不对中量的工艺控制标准。研究表明。平行不对中、非线性作用力和质量偏心的耦合作用，导致轴系产...
作者：陈原; 郝保安; 万亚民; 杨伏洲; 吕维; 范若楠 刊期：2017年第05期
针对现有鱼雷自导仿真中潜艇目标亮点模型精细化程度不高的问题，应用板块元法的基本原理，引用k—means聚类算法的主要思想，提出Benchmark潜艇亮点聚类优化算法，为鱼雷自导仿真构建精细化的潜艇亮点模型。文中对Benchmark潜艇3D模型面元进行划分，计算面元回波声势函数，然后利用初步的聚类算法进行面元运算，建立Benchmark亮点模型：最后研...
作者：刘成勇; 罗凯; 郭庆 刊期：2017年第05期
据雷-机-桨匹配关系提出适用于水下航行器对转螺旋桨的实航性能预估方法。由螺旋桨投影原理和桨叶型值坐标，建立对转螺旋桨的3D模型。采用结构化六面体网格，结合雷诺时均纳维斯托克斯（RANS）方程和Realizablek-湍流模型对水下航行器对转螺旋桨实航状态进行数值仿真。根据发动机台架试验值和转矩平衡关系匹配后桨转速，通过调整航行器计算航速...
作者：安瑞; 何忠平; 施显林 刊期：2017年第05期
伪码调相信号具有抗干扰能力强，不易被发现，相互影响小等优点。文中通过Ansoft对引信过靶运动过程进行1：1尺度的3D建模仿真和有限元电磁场计算，获取了伪码调相电磁引信目标信号的仿真波形数据，重点分析了目标信号的幅度、相位特征，尤其是相位跳变的形成原理。基于仿真分析结果的检测方法在陆上试验中成功检测出了明显的目标信号包络，验证...
作者：郭志荣; 高峰; 王其林 刊期：2017年第05期
为提高鱼雷永磁同步电机（PMsM）控制系统性能，提出了一种基于径向基函数（RBF）网络和模型参考自适应系统（MRAS）的鱼雷PMSM无速度传感器控制方法，用于鱼雷PMSM无速度传感器矢量控制系统的转速估计。该方法选取PMSM本身作为参考模型，PMSM电流模型作为可调模型，仅利用q轴的估算电流与实际电流之差作为误差信号，将误差信号送入RBF网络进行...
作者：王升; 尹韶平; 王中; 郭君; 张志民 刊期：2017年第05期
测试鱼雷全雷自由模态时，存在楔环连接刚度对全雷各阶模态频率的影响程度不同的现象，为了解其模态特性，研究了其自由边界状态下的非线性特性，并从模态灵敏度的角度分析了楔环连接结构的模态特性。通过有限元仿真计算和不同激励力下的自由模态试验发现，随着激励力的增大，鱼雷舱段壳体自由模态频率减小，楔环连接结构的接触刚度变小，具有非...
作者：邢国强; 刘旭晖; 王改娣 刊期：2017年第05期
火箭助飞鱼雷在雷箭分离后的无伞段运动特性关系到雷箭分离的安全性，是影响飞行试验成败的关键环节，而与运动特性相关的气动特性则是决定飞行稳定性的主要因素。由于风洞试验的局限性，难以获得鱼雷各种飞行姿态下的气动特性，对鱼雷实航现象分析造成了困扰。文章在对火箭助飞鱼雷无伞段气动布局和运动特点分析的基础上，给出了利用实航飞行试...
作者：王晓波; 曹小娟; 寇小明; 张共愿 刊期：2017年第05期
合理的维修备件配置是提高鱼雷保障能力的重要因素。为了权衡维修备件的满足率需求与利用率之间的矛盾，文中分别针对寿命周期服从指数分布的不可修备件和可修备件，以单备件满足率与系统满足率作为约束条件，系统利用率作为目标函数建立配置模型，应用边际效应算法对模型进行求解，最后通过算例，验证了配置方案的合理性和有效性。该方案可为鱼...
作者：叶豪杰; 邓南明 刊期：2017年第05期
针对采用评估法和自然贮存试验评定鱼雷贮存寿命的局限性，提出了基于战备完好率的鱼雷贮存寿命加速试验方法，通过引入战备完好率和全雷加速因子，有效解决了在贮存寿命内有多大比例的鱼雷可以正常投入使用的问题，同时降低了试验成本，缩短了试验周期，使评定结论更为及时客观。该试验方法具有较强的可操作性，为鱼雷贮存寿命的评定提供了新的...
作者：杨立健; 赵敏; 甘祖旺 刊期：2017年第05期
装载可靠度是水中兵器可靠性评定中的重要指标，文中提出了一种装载可靠度评估方法，该方法基于测试策略和测试信息，构造了极大似然函数，并与现有的指数分布评估模型相结合，改进了装载可靠度评估方法。该方法不需要假设故障点，也不需要增加其他假设和限定条件，对检测间隔时间的增大没有限制，故使该方法更加客观，更具有通用性。同时，对于...