杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
作者：钱东; 赵江; 杨芸 刊期：2017年第03期
（续前）5军用关键技术领域在无人系统的众多关键技术领域中,互操作性、自主性、通信、髙级导航、有人-无人系统编组（MUM-T）、持久韧性及武器化等是军方最重视的技术,这些技术是联合作战的基础,
作者：乔钢; 刘凇佐; 刘奇佩 刊期：2017年第03期
水声通信网络在水下环境感知、资源勘探及定位导航等领域有重要应用.文中综述了水声通信网 络的关键技术、评价指标、仿真工具与大型实际水声通信网络试验.在介绍水声通信网络协议的层次结构 和评价指标基础上,详细分析了当前水声通信网络仿真中主流仿真工具和方法,结合实际应用综述了当前 国内外水声通信网络海上试验规模和结果,最后给出了未来...
作者：张钊旭; 王志杰; 李建辰; 王贵奇; 许军; 杨进候 刊期：2017年第03期
武器系统装备性能的不断提高,复杂度的不断增加对测试性设计提出更高要求.为了解决测试性设 计中测试优化选择这-非确定性多项式难题（NP-hard）,文中提出一种模拟退火-改进二进制粒子群算法 （ SA- IBPSO）用于求解最优完备测试集.该算法以二进制粒子群算法（ BPSO）为基础框架,采用异步变化的学习 因子,产生时变的压缩因子,以增强BPSO算法的全...
作者：周帏; 翁春生 刊期：2017年第03期
为研究脉冲爆轰发动机（ PDE）在水下爆轰后的复杂流场特性,基于Mixture多相流模型原理,建 立了 PDE管外轴对称流场的多相流爆轰理论模型,采用Simple算法对燃气喷射进入流场的过程进行了 数值仿真,研究了气泡的形成和发展过程,以及射流初期流场特性,分析了射流喷射过程中出现的颈 缩与回流现象,讨论了射流喷射过程中流场的压力、速度等参数分布...
作者：高沛林 刊期：2017年第03期
针对水下航行器导航定位研究中,系统量测噪声统计特性未知时联邦卡尔曼滤波器不稳定,甚至 发散的特点,文中提出了一种在线调节的自适应联邦滤波方法.该方法利用子系统理论残差和实际残差的 比值,构造了自适应调整量测噪声方差因子,对子系统量测噪声进行在线调节,实现了联邦卡尔曼滤波的 自适应估计.将该算法应用到惯性导航/多普勒/地磁（SINS/ D...
作者：李勐; 李伟; 刘海光 刊期：2017年第03期
受 水下战场环境的制约,潜艇协同作战是潜艇作战的难点和瓶颈,无人水下航行器（ UUV）的出现 和使用为信息化条件下的潜艇协同作战提供了有效途径.文中针对UUV协同潜艇作战（ USCO）特点,通过 分析USCO的需求及Petri网的内涵和适用性,研究了单平台（单艇）和协同条件下的作战过程描述及Petri 模型要素,构建了面向对象Petri网的USCO模型,为USCO研...
作者：赵向涛; 寇祝; 宛煜棋 刊期：2017年第03期
为提高舰艇使用悬浮式深弹对抗尾流自导鱼雷拦截成功率,围绕舰艇规避条件下尾流自导鱼雷攻 击及对抗问题,分析了尾流自导鱼雷进入机动规避条件下水面舰艇尾流的3种情况,提出尾流自导鱼雷可 能进入规避机动条件下舰艇尾流的射击提前角判断和解算方法,运用该方法可以推算出尾流自导鱼雷攻击 规避舰艇可能航向范围,为舰艇进一步对抗尾流自导鱼雷提...
作者：杨立健; 甘祖旺; 付云飞 刊期：2017年第03期
O形密封结构广泛应用于航空、船舶等武器装备系统,其密封性能的优劣直接关系到装备的任务成 功性.针对现有0形密封设计分析方法未能充分考虑密封元件制造公差、工作介质压力波动等因素对密封 性能可靠性的影响和对可靠性指标不能给出量化分析结果,文中以应力一强度干涉理论为依据,构建考虑 这些因素的O形密封结构的极限状态凾数及其可靠度计算方...
作者：仲维彬; 陈欢; 梁志君 刊期：2017年第03期
针对目前现役鱼雷大量存在即将到寿或需要延寿的情况,文中就鱼雷延寿问题,对延寿修理 后的鱼雷各级产品提出不同延寿试验方法,将组件级产品的加速贮存寿命试验、工作寿命试验与全雷 功能检测、全雷搁置试验相结合,在延寿试验基础上进行鱼雷寿命综合评估,得出鱼雷武器能否满足 寿命延长年限的结论,为装备后续使用、维修和保障提供参考.
作者：李传喜; 段浩; 王云 刊期：2017年第03期
为了充分了解发射装置特种减速器的工作性能,考虑减速器的制造误差、安装误差、齿轮浮动和 系统弹性,建立了基于啮合误差理论的发射装置特种减速器齿轮传动系统动力学数学模型,并进行了数值 求解,分析了发射装置特种减速器在瞬态工作时受载及扭矩传递特性,得出了误差与均载系数、误差与扭 矩振动之间的线性函数关系,为进一步研究鱼雷发射装置特...
作者：李耀波; 王拓; 郭代国; 周浩然 刊期：2017年第03期
针对目前舰艇声呐维修检测中无法进行换能器动态参数测量的问题,设计了一种声呐换能器动态 参数检测设备.设备以STM32F103作为主控,通过测试换能器不同小信号频率点上的频率响应,利用 AD5933阻抗分析芯片解算换能器的电导、电纳特性曲线.根据得到的导纳特性曲线,设计了动态参数解 算算法程序,实现了在不拟合导纳圆的情况下解算动态参数.实际使用...
作者：谢勇; 朱文振; 汪新; 刘清慧 刊期：2017年第03期
鱼雷被动声自导攻击固定靶试验是考核被动声自导作用距离是否满足研制总要求的重要依据, 但被动声自导捕获声靶距离不仅与自导系统性能有关,还与试验态势有着密切的关系.在分析被动声 自导鱼雷接收波束配置、攻击固定靶试验航路与工作母船漂移的基础上,建立起工作母船漂移对被动 声自导捕获声靶距离的影响模型,进而给出了漂移修正方法.最后结合...