杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
作者：钱东; 赵江; 杨芸 刊期：2017年第02期
摘要：美国国防部（DoD）于2007-2013年间,连续了4版《无人系统（一体化）路线图》,提出了空中、海上、地面无人系统未来25年一体化发展战略规划,着重强调了各类无人系统跨域协同作战能力和通用技术.此后,DoD相关组织和各军种也分别了一系列具有军种特色的无人系统研究报告,其中,美海军在2016年最新的《2025年自主水下航行器需求》报告中提出了...
作者：付梦印; 刘飞; 袁书明; 欧阳永忠; 王博 刊期：2017年第02期
水下自主导航是实现我国海洋战略的关键技术,水下惯性/重力匹配导航技术因其高精度、长航时和隐蔽性等特点,已成为水下自主导航的重要手段.文中论述了水下惯性/重力匹配导航技术的重要性;详细介绍了惯性/重力匹配导航的关键技术点及发展现状,包括旋转调制惯性导航系统、重力图构建、重力实时测量、重力补偿、重力匹配和综合校正;指出了该领域的...
作者：潘光; 宋保维; 黄桥高; 施瑶 刊期：2017年第02期
水下无人系统是现代海军装备的重要组成部分,是海军装备中新概念、新技术应用最为广泛的领域.文章回顾了美国制定的水下无人系统发展规划,分析了美国水下无人系统体系化、集群化以及对新概念水下无人航行器探索的发展特点;简要叙述了俄罗斯、欧洲以及国内水下无人系统的发展现状,以及国内外存在的差距;最后,针对水下无人系统“自主性、互操作、...
作者：晃侃; 牛杨; 陆贺建 刊期：2017年第02期
为了进一步提升水冲压发动机比冲性能,基于涡耗散燃烧模型,建立了高金属含量镁基推进剂水冲压发动机3D多相流掺混燃烧反应模型,获得了不同进水比例对补燃室内温度分布、组分变化以及发动机比冲等参数的影响规律,计算结果与地面试验基本吻合.研究结果表明,一次水燃比对高金属含量水冲压发动机的性能影响明显,随着一次水燃比的不断增大,发动机比冲...
作者：张溢文; 尹韶平; 王志杰; 郭君; 吴培明; 崔鑫山 刊期：2017年第02期
为解决复杂力学环境下雷载计算机的振动隔离问题,提出了一种基于UG和ANSYSWorkbench的联合优化设计方法.在UG中建立了隔振系统的参数化几何模型,并导入ANSYSWorkbench建立有限元模型.计算了原始设计方案的模态参数,通过与模态试验结果对比,验证了计算模型的正确性.随后依据隔振设计理论确定了优化目标函数,使用多目标遗传算法对隔振系统进行了优...
作者：沈亚东 刊期：2017年第02期
为适应海军向实战化转型发展和水中兵器作战试验要求,以建设装备试验场、部队训练场、作战研练场“三位一体”水下战装备把场为目标,基于水下战装备技术发展、试验鉴定模式转变和试、训、研职能拓展对靶场的建设需求,提出了水下战装备靶场向实战化、信息化、体系化发展的总体趋势和构想,尤其针对靶场现有试验系统不足,提出了应着力建设和发展的5...
作者：孙春亚; 宋保维; 王鹏 刊期：2017年第02期
为了提高水下滑翔机的滑翔性能,将翼身融合布局运用到水下滑翔机外形设计中,进行了翼身融合水下滑翔机初始外形设计,并对其进行了参数化建模.通过运动能耗分析,建立了滑翔机的最大航程计算模型.在此基础上,以最大航程为目标,采用模型全局优化方法,对滑翔机进行外形优化设计,优化结果兼顾了提高升阻比和增大滑翔机体积两方面的需求.通过低速风洞...
作者：叶浩亮; 陈涛; 陈遥沛 刊期：2017年第02期
针对自主式水下航行器（AUV）锂-亚硫酰氯电池储存可靠性考核这一难题,从厘清指标要求出发,通过失效机理与影响分析,确定了影响锂-亚硫酰氯电池储存性能的主要因素和主要故障统计项.提出了试验方案的制定方法,构建了一套完整的锂-亚硫酰氯电池储存可靠性试验评估方法,并通过工程案例演算,结果表明,该方法较好地解决了锂-亚硫酰氯电池储存可靠性...
作者：张广洁; 严卫生; 高剑 刊期：2017年第02期
文中采用模型预测控制的方法,研究有输入约束的欠驱动自主水下航行器（AUV）的直线路径跟踪控制问题.前人多采用简化的线性系统模型,文中分别采用线性模型预测控制、线性时变模型预测控制和非线性模型预测控制3种算法对非线性系统进行研究,得出这些算法的性能对比.仿真结果表明,无论哪一种模型预测控制算法都可以在满足系统约束的条件下实现AUV...
作者：陈炜彬; 段浩; 王云 刊期：2017年第02期
发射装置模拟试验承压结构-假海在试验时受到发射冲击的作用,会产生强烈的振动.假海 的振动特性能够为测试设备的安装提供指导,保证测试设备能安装在适当的位置.通过对假海进行预 应力模态分析,得出其模态特性没有发生明显的变化,从而得出在预应力作用下假海没有发生明显的 应力刚化.最后通过对假海固有振型的分析得出安装测试设备的最佳位置.
作者：刘景云; 孙涛; 彭博; 伊寅; 严海; 高慧中 刊期：2017年第02期
鱼雷涡轮机叶轮体积小、质量轻、叶片短,常用的接触式加速度传感器的附件质量对叶轮模态的测试精度有直接影响,且无法在短叶片上布置.为了完全消除传感器的附加质量影响,增加测点数量,提高測试精度,将非接触式激光测振技术和聚偏氟乙烯（PVDF）压电薄膜引入叶轮模态测试中,解决鱼雷涡轮机叶轮的模态测试难题,测量出叶轮前5阶固有频率和振型.将2...
作者：黄磊; 王生捷; 彭雪明; 王景 刊期：2017年第02期
为了探究变攻角通气空泡水动力变化规律,采用高速摄像观察系统及测力系统相结合,结合通气两相流场的流动特性,进行了流线型回转体变攻角通气空泡水动力特性试验研究.结果表明,在试验所涉攻角范围内,适当通气量下,通气空泡的形成将减小流线型回转体模型的阻力、升力及俯仰力矩.随着通气率的增加,空泡覆盖面积增大,模型沾湿面积减小,质心前端非对...