摘要：为了解决自主式水下航行器(AUV)自主导航精度指标的考核与评定难题,从借鉴其他行业相关方法入手,理清了自主导航精度指标的概念与定义。结合工程实际采用的试验方法,提出了AUV自主导航精度试验样本要求,对试验样本的筛选制定了约束条件,规范了样本选取。给出了计数法与计量法等2种指标评估方法,并以实际数据为例进行了演算,验证了本文自主导航精度评定方法是合理可行的。

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