杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
作者：钱立新; 刘飞; 胡艳辉; 赵剑波 刊期：2016年第03期
为进一步研究鱼雷头罩入水破坏机制和理论设计方法,通过鱼雷头罩空中承载及入水冲击过程动力学分析,建立了可行域规划方法。对特定设计边界的鱼雷头罩进行了入水运动学分析、可行域规划、影响因素分析和入水试验验证。研究表明,可行域规定了鱼雷头罩力学设计的物理边界,可较好地表征、求解鱼雷头罩的理论设计问题。空中飞行速度和正切尖拱的长径...
作者：赵朝闻; 张淞; 李辉 刊期：2016年第03期
自主式水下航行器（AUV）自身携带能源有限,需要在完成一段任务后自主航行至水下基站与其对接。文中分析了目前对接基站的现状,针对包容式基站,在分析对接工作原理的基础上,提出了一种基于超短基线信息的对接流程：首先根据导引信息和到对接基站的距离不同,将AUV自主对接分为远程、中程、近程和末程4个阶段;其次详细分析了每个阶段的工作特点、...
作者：栗夫园; 党建军 刊期：2016年第03期
为了获得锥形空化器带有翼时受到的流体动力,通过数值仿真计算,得到了带不同翼时锥形空化器各部分的流体动力。对计算得到的数据进行了分析,得到了锥形空化器上翼的阻力和升力随攻角的变化特性,以及翼的楔角、形状、空化器锥角对流体动力的影响。利用仿真数据验证了在流体动力计算中楔角与攻角之间的等量变换关系。仿真结果表明,锥形空化器上安...
作者：高飞; 潘长明; 李胜全; 孙磊; 陈符森 刊期：2016年第03期
基于HMG法并将实测数据与模型仿真相结合,以评估海洋＂水声环境效应＂对声呐探测距离的影响。文章首先基于声呐方程阐述HMG法预报原理,给出其声呐参数组合表达式;然后结合东海浅水区域水声调查构建海洋环境背景场,分析其水体及边界声学参数分布;最后,利用实测数据验证Kraken水声传播数值模型及风生噪声经验模型,并根据HMG法模拟预报海面风速、声...
作者：何心怡; 陈菁; 高贺; 卢军 刊期：2016年第03期
针对主动声自导应用于鱼雷反舰的可用性问题,文中在深入分析鱼雷反舰作战面临的作战环境与作战对象的基础上,提出了主动声自导不宜作为主要鱼雷反舰自导技术的结论,主要原因有：1）跃变层可能导致鱼雷发射的声脉冲信号无法建立起与水面舰船的声接触,造成鱼雷反舰攻击失效;2）水面舰船接收到鱼雷报警后的加速规避机动产生的漫反射效应与高辐射噪...
作者：刘清慧; 邓南明; 王昊 刊期：2016年第03期
为实现对来袭鱼雷的拦截,文中对悬浮式反鱼雷深弹可能采用的柱形矢量水听器进行了设计。首先,以刚性摆动柱形接收器声波接收响应模型为基础,推导了同振柱型矢量水听器的测量原理;通过计算机仿真,分析了采用压电加速度计的同振柱型矢量水听器相关参数的相互影响关系;最后选取设计了满足悬浮式反鱼雷深弹使用需求的矢量水听器技术性能参数。研究表...
作者：曹雅丽; 张福斌 刊期：2016年第03期
自主式水下航行器（AUV）的水下导航精度主要取决于捷联惯导系统（SINS）的精度,文中对双轴位置转台误差（水平安装误差、水平仪调平误差、不正交安装误差等）进行了分析,将转台误差直接定义在转台误差坐标系中。根据已有的惯性器件误差模型,选定理想六位置的标定路径,得到重力加速度在转台误差坐标系中的真实投影值,并采用解析方法对含转台误差...
作者：邵志宇; 王雅捷 刊期：2016年第03期
小型水下航行器的近水面运动状态易遭受波浪扰动影响,致使其航行控制精度降低。为抑制波浪干扰,在建立小型水下航行器纵向模型的基础上,应用鲁棒反推滑模控制方法设计了深度控制器,建立了近水面波浪扰动模型和深度控制仿真模型,采用Matlab/Simulink对深度控制方法进行了仿真。仿真结果表明,所设计的控制器超调量小,调整时间短,鲁棒性强,在实际应...
作者：高新龙; 王宇轩; 李学海 刊期：2016年第03期
随着鱼雷武器向大航程、高航速和信息化方向发展,鱼雷动力电池的研发也面临着新的挑战。从分析鱼雷装备发展特点出发,介绍了锂氧化银电池、锂氟化碳电池、氢氧燃料电池、热电池等几种高能电池的发展情况,并对其作为鱼雷动力电池的应用进行了分析,展望了鱼雷动力电池以下三方面的发展方向：深度挖掘铝氧化银电池的性能潜力;开展新体系高能电池技...
作者：路骏; 韩勇军; 马为峰; 高育科; 郭兆元; 李鑫 刊期：2016年第03期
铝基水反应金属燃料动力系统采用高能量密度燃料,可大幅提高无人水下航行器的航程,是极具潜力的新型水下能源动力系统。文中分析了铝基水反应金属燃料动力系统工作原理,建立了全系统的性能计算模型,提出了该模型的求解方法,利用模型计算了系统关键节点的热力工作参数,获得了关键节点的热力工作参数和设备性能参数对系统热效率的影响规律。仿真结...
作者：李永东; 张海鹰; 马小录; 白坤雪; 高爱军 刊期：2016年第03期
为进一步优化设计鱼雷用低噪声海水泵,利用工程仿真技术集成平台ANSYS Workbench对鱼雷用低噪声海水泵关键零部件进行了静力学及动力学有限元分析,得到了某种工况下低噪声海水泵关键零部件的受力情况及振动特性,并通过对齿圈进行谐响应分析,预测结构的持续动力学特性。该分析结果可为低噪声海水泵的设计及试验提供理论支持,对于缩短研发周期、节...
作者：张百勇; 刘凯; 孙炯; 李宏胜; 林洋 刊期：2016年第03期
针对鱼雷贮存寿命评估问题,分析了影响鱼雷贮存寿命的主要环境因素,提出采用温度应力进行鱼雷加速寿命试验,在此基础上利用Arrhenius模型进行鱼雷贮存寿命评估,给出了加速寿命试验方法及Arrhenius模型参数的确定方法,并通过选取影响鱼雷贮存寿命的典型组件进行加速试验,验证了该模型的合理性。文中所作研究对鱼雷加速寿命试验和常温下贮存寿命的...
作者：齐立新; 吴建岚 刊期：2016年第03期
针对鱼雷反水声对抗战技指标和功能考核以及反水声对抗作战能力评估2个不同的考核层次需求,提出了在规定条件下通过实航试验验证鱼雷反水声对抗战技指标和功能,在战术背景下以全武器系统使用为前提通过实航试验和仿真试验相结合的手段进行鱼雷反水声对抗作战能力评估的试验方法,并在2种试验方法中明确了试验保障条件需求、试验实施流程和试验结...
作者：王贤明; 段浩; 王云 刊期：2016年第03期
发射阀是潜艇雷弹发射系统的重要部件,其主要作用是准确控制气体的流量以及压力,从而保证发射过程的精确性。文中采用商用CFD软件,建立了应急发射状态下发射阀内流场的数学模型,使用剪切压力传输（SST）k-？模型并结合动网格技术对该模型进行了数值仿真。仿真结果详细直观地描述了发射阀内流场各个阶段的瞬态压力、瞬态速度分布。所获得的仿真结...