杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
作者：魏静; 潘光 刊期：2016年第02期
以反鱼雷鱼雷的作战仿真模拟为目标,通过分析反鱼雷鱼雷的作战方式,给出了反鱼雷鱼雷的全弹道工作流程。根据想定的反鱼雷鱼雷拦截态势建立了水面舰艇、来袭鱼雷及反鱼雷鱼雷的弹道仿真数学模型,重点研究了来袭鱼雷典型攻击状态下反鱼雷鱼雷拦截弹道及拦截性能的计算机仿真与分析。仿真结果表明,降低舰艇探测来袭鱼雷航向的误差,增大反鱼雷鱼雷...
作者：严海; 马锐磊; 梁跃; 杨阳 刊期：2016年第02期
针对水下航行器楔环结构有限元模型仿真精度低的问题,采用等效刚度法建立了楔环结构有限元模型,基于固有频率和模态振型等模态参数对楔环结构的有限元模型进行了修正,得到了具有较高仿真精度的楔环结构有限元模型,并利用不同的参考模型,分析了参考模型的测点数量及位置对修正结果的影响,在此基础上,给出了楔环结构模态测试测点布置的建议,为楔环...
作者：丁振东; 戴军; 张峻峰 刊期：2016年第02期
通过分析和总结国内助飞鱼雷研制中开展标准化保障工作的方法和经验,提出了如何在复杂武器装备研制中更好地贯彻实施《武器装备研制生产标准化工作规定》的工作思路,即首先建立型号标准化工作系统,完善标准化文件体系,协调解决各承制单位和各级产品之间的标准化问题;其次根据产品特点,合理确定贯标的原则和方法,积极推进＂三化＂（通用化、系列...
作者：胡纽; 董春凯; 李豫川 刊期：2016年第02期
文中分析了水面舰船机动规避尾流自导鱼雷的防御策略,提出了尾流＋声自导联合对抗变向变速水面舰船的导引方法,建立了尾流＋声自导联合导引方式的使用原则,并进行了弹道仿真验证。结果表明,采取尾流自导与声自导信息融合的方法,可有效对抗水面舰船的机动规避防御策略,从而提高尾流自导鱼雷打击变向变速水面舰船的能力。
作者：何心怡; 王磊; 陈菁; 高贺 刊期：2016年第02期
基于高斯声束模型提出了一种快速声场计算方法,该方法在BELLHOP声场计算模型基础上增加声速剖面均匀网格插值、过层边界快速处理等步骤,实现高斯声束轨迹方程和伴随方程迭代求解,进而得到声线轨迹与传播损失等。该方法具有实时性强、算法稳健等特点,可解决鱼雷自导性能实时预估及鱼雷攻击方案制订中对声场进行实时、准确预估的难题。仿真试验验...
作者：朱坤安; 杨云川; 石磊; 李博; 郭磊 刊期：2016年第02期
为了更可靠地实现对潜艇目标亮点方位的估计,建立了潜艇目标的多亮点回波模型,采用匹配相关法对其进行方位估计,并根据目标的短时方位信息方差比环境背景的小这一特点,提出了剔除环境噪声干扰的方法。仿真结果表明,该模型能够实现对潜艇目标回波的模拟,使用环境噪声剔除方法对采用匹配相关法得到的目标方位进行处理,降低了环境噪声对方位估计结...
作者：魏玉华; 朱云周; 高卓 刊期：2016年第02期
随着鱼雷武器功能的增加、性能的提高以及执行作战任务的日益复杂,传统采用的工业现场总线和行业总线难以适应未来信息化武器装备的发展,鱼雷开放式总线通信技术已经成为大势所趋。根据鱼雷内部数据通信特点和需求,开展了适合鱼雷内部使用光纤总线的拓扑分析和系统设计,采用全双工交换以太网技术,提出了一种基于复合拓扑结构的雷内高速光纤数据...
作者：温志文; 蔡卫军; 杨春武 刊期：2016年第02期
路径规划是水下无人航行器（UUV）研究领域的重要课题之一。针对已有蚁群算法在采用加权和法处理多个目标同时优化的路径规划问题时出现加权系数取值不确定性、目标函数偏离理想值、算法运行效率较低等问题,以及为了避免蚁群算法收敛速度慢,容易陷入局部最优,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划方法。该方法基于Pareto非劣最优解集的思想对多...
作者：王凯; 孙涛; 史小锋; 伊寅; 伊进宝; 韩勇军 刊期：2016年第02期
文中针对燃烧试验出现的燃烧振荡,开展水下航行器HAP三组元推进剂泵供系统流动特性研究。使用3D仿真软件Pump Linx模拟出燃料泵的流动状态,使用1D软件AMESim模拟出泵供系统流动特性,通过三组元燃烧动态测试试验,测得泵供系统各组部件流体压力脉动情况,以验证仿真模型。结果表明,仿真获取的泵供系统流动特性与试验所测脉动规律基本吻合,证明了仿...
作者：高慧中; 路骏; 马小录 刊期：2016年第02期
气体流量控制回路因其动态特性复杂、响应速度受限等现象给控制器的设计带来了挑战。文中在分析鱼雷气体燃料动力系统动态流量控制特性的基础上,使用增量式比例-积分-微分（PID）算法来实现气体流量的动态控制,给出了控制系统动态特性的数学描述。在气体流量自适应控制器的设计阶段,首先在Ziegler-Nichol初始化基础上,试凑出一组具有良好控制效...
作者：李长文; 毛俊超; 初磊 刊期：2016年第02期
文中提出将目标运动要素解算结果进行图形表达的概念,对于等速直航目标,以声速有限的单站纯方位方法估计其运动要素,并以计算机绘制出最近若干个目标位置点估计、目标速度估计、目标方位观测误差均方差估计,以此表达运动要素解算结果的稳定性,便于决策者直观理解及提高采用目标运动要素的效率。同时发现,可以用目标方位观测误差均方差估计的性质...
作者：毛瑞石; 王相生 刊期：2016年第02期
为了适应鱼雷不断提升的计算、传输要求及功能的增强和体积质量的限制,文中结合鱼雷便携测控设备的研制,利用Lab VIEW和Visual C＋＋混合编程技术对USB便携式测试仪上位机软件进行重新开发,使得在Lab VIEW或Lab Windows/CVI环境下实现对非NI硬件板卡的操作,为兼顾开发效率并降低成本提出了一种新的尝试办法。经多次调试验证,证明其能充分满足多...
作者：贺成刚; 高江 刊期：2016年第02期
针对鱼雷传统装载试验方法和加速试验方法的特点,文中提出改进的以装载试验为主、加速试验为辅的总体思路,并采取扩大装载信息源、增加装载信息量、制定合适的检验方案等具体措施。通过各种信息综合评估,改进和完善装载可靠度鉴定试验方法,达到提高装载可靠度鉴定置信度、适当降低研制方风险的目的。改进的装载可靠度鉴定方法可行性强,可直接指...
作者：朱文振; 叶豪杰; 王昊 刊期：2016年第02期
尾流自导鱼雷齐射是潜艇攻击水面舰的典型作战方式,根据鱼雷作战能力考核需求,介绍了尾流自导鱼雷齐射方式和使用要求,分析了影响尾流自导鱼雷齐射试验的主要因素,优化设计了尾流自导鱼雷齐射反舰试验方案,提出了尾流自导鱼雷齐射反舰试验评价方法,为鱼雷尾流自导齐射反舰试验鉴定提供技术参考。
作者：徐飞; 高俊钗; 雷小康 刊期：2016年第02期
水下航行器运动控制系统一般采用可靠性强的分布式运动控制技术,高实时性业务需求对通信信道的及时响应提出了较高的要求。文中基于反射技术构建了一类面向水下航行器运动控制系统的中间件,包括构件化内核、通用总线通信适配器和上下文管理器等单元;设计了通信策略适配器解决异构硬件平台间的通信耦合性问题。最后进行了通信资源请求可伸缩性仿...