杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
作者：程文鑫; 蔡卫军; 杨春武 刊期：2014年第03期
针对鱼雷小角度入水问题，采用多相流混合模型及动网格方法，分析了鱼雷在小入水角条件下的入水空泡形成过程，以及雷体外形与入水空泡壁的相互作用特点，获得了不同入水角、入水攻角条件下俯仰力矩及力矩作用点位置在入水过程中的变化规律。仿真结果表明，减小入水攻角、延迟动力点火将有助于避免发动机失速、鱼雷跳水等异常现象，采用泵喷射推...
作者：梁庆卫; 孙天元; 蒋姗姗 刊期：2014年第03期
水下移动通信网络随着水下通信和传感器技术的发展，其应用越来越广泛，其可靠性研究是信息传输效率和质量的重要保证。本文比较了传统通信可靠性研究方法，提出了一种计算水下移动节点网络可靠性的方法——基于马尔可夫模型的水下移动通信可靠性计算方法。该方法把网络状态进行简化归类，利用马尔可夫理论建模，计算求出网络稳定状态的概率，通...
作者：马锐磊; 尹韶平; 曹小娟; 严海; 秦晓辉 刊期：2014年第03期
针对鱼雷楔环连接结构对壳体声辐射的影响问题，综合运用有限元法和边界元法对其进行了分析，首先建立了鱼雷有限元模型，并对模型进行了模态仿真计算，通过试验对模型的准确性进行了验证；通过声学软件LMS Virtual．Lab Acoustics中的边界元法对模型进行了辐射声功率计算，比较了有楔环模型与无楔环模型的声功率曲线，并给出典型频率的声压级云...
作者：董仲臣; 李亚安; 黎阳; 刘望生 刊期：2014年第03期
为了使鱼雷更好地识别潜艇结构，从而有效区分潜艇和声诱饵，提出了一种基于分布式目标建模的潜艇目标识别方法。该方法在分布式目标建模理论的基础上，建立了潜艇分布式目标模型，并把分布式信号参数估计（DSPE）方法应用到潜艇分布式模型方位估计中，同时利用平面阵进行了计算机仿真，得到了潜艇回波的3D方位谱。仿真结果表明，该方法能很好的...
刊期：2014年第03期
为适应期刊发展需要，《鱼雷技术》全面拓宽了相关学科领域，对期刊定位、办刊宗旨、专业特色、受众群体，以及栏目设置重新进行梳理，补充了相应内容，增大了投稿范围。敬请广大业界人士积极关注，踊跃投稿。在线投稿：www．yljszz．cn。
作者：杨惠珍 刊期：2014年第03期
基于雷目相对运动方程，把迎面拦截问题描述成具有终端角约束的最优控制问题，针对鱼雷自导头难以测量视线角速率的难题，提出了一种基于扩张状态观测器的目标视线角速率实时在线估计方法，同时估计出目标机动引起的不确定干扰量，并基于线性化的侧向运动方程求解出反鱼雷鱼雷舵角控制指令，从而实现了含有干扰补偿的迎面拦截最优制导律。仿真结...
作者：杨志权; 尚凡 刊期：2014年第03期
针对水声定位系统是水中兵器试验或水声对抗任务所必须的基础测量系统，提出了基于水平非等距线阵定位技术、相关波门修正时延差等技术设计鱼雷水声同步定位系统的快速定位算法，介绍了该算法的工作原理和实时轨迹修正方法。经Matlab仿真对比验证表明该算法正确可行。该非等距线阵定位系统具有布阵灵活、经济可靠等优点，可在更广泛的阵元载体平...
作者：韩冲; 张效民; 李通旭; 陈瑜 刊期：2014年第03期
针对广义正交空时编码利用反馈信道改善系统性能时，由于反馈量的增加导致复杂度较高而失去空时码自身优势的问题，提出了一种改进的有限反馈准正交空时分组编码（QOSTBC）方案，该方案在对编码矩阵对角化重构的同时引入了等效子信道适度旋转设计。结合水声信道模型理论和仿真分析表明，该方案在峰均功率比、实数乘、实数加计算复杂度等方面有较...
作者：王松林; 谢顺依; 张林森 刊期：2014年第03期
为了减少无刷直流电机的转矩脉动，提高系统动态性能，将直接转矩控制（DTC）应用于无刷直流电机控制系统中。在分析传统脉冲宽度调制（PWM）电流控制的基础上，研究了DTC对无刷直流电机非理想反电动势和换相引起的转矩脉动的抑制作用。根据无刷直流电机两相导通的特点，建立了有磁链观测和无磁链观测的无刷直流电机DTC系统模型，仿真与试验结果...
作者：万荣华; 李鑫; 彭博; 杨燕 刊期：2014年第03期
为了进一步优化活塞发动机气缸套设计方案，应用MSC．Patran软件对鱼雷活塞发动机气缸套不同方案的设计结构进行了有限元温度及应力场对比计算分析，确定了较为合理的设计方案。该设计方案可适用于更高燃气压力的发动机，最高工作压力大于30MPa，较现有技术有明显提高。气缸套通过试验验证，满足发动机的正常使用要求。
作者：曹庆刚; 田恒斗; 杨绪升; 房毅 刊期：2014年第03期
鱼雷命中概率是潜艇鱼雷武器试验中的一项重要指标，其精度直接反映了鱼雷武器的攻击精度和作战效果。从鱼雷命中概率计算的基础理论入手，通过对不同导引方式下鱼雷数学导引模型的仿真计算，分析得出不同导引方式下影响鱼雷命中概率的主要因素，为潜艇鱼雷武器试验提供了一定理论依据。
作者：魏玉华; 王凯帅 刊期：2014年第03期
单一线导导引方法不能发挥鱼雷的最大作战效能，为解决这一问题，根据鱼雷攻击各阶段的线导导引目的，提出了线导导引方法组合策略及对其使用的时机、条件、信息以及建模的各种需求，并通过仿真试验对组合使用的攻击效果进行了验证，对线导鱼雷攻击机动目标导引控制方法研究具有一定参考价值。
作者：赵丹辉; 何心怡; 陈兆峰; 朱滨 刊期：2014年第03期
以“海矛”火箭自导深弹为原型，根据公开报道的参数结合一般性的假设，建立了虚拟火箭自导深弹的弹道模型和自导检测模型，确定了相应的齐射方法，并以所建立的模型和确定的齐射方法为基础对多枚深弹的齐射命中概率进行了仿真及比较，结果表明，在典型条件下，3枚齐射可达到最优费效比；目标距离越近、机动程度越大，齐射命中概率越高。
作者：杨丽娟; 田铮; 赵伟; 李拂晓; 马徐琨; 李杰 刊期：2014年第03期
通过分析鱼雷分系统之间以及分系统和指标之间的关系，建立了具有递阶层次结构的鱼雷综合性能指标体系；利用模糊数学有关理论，提出了一种基于变权模型的鱼雷综合性能评估方法。首先对实航数据进行无量纲化处理，然后利用变权模型对由层次分析法获得的基本权重进行权重调整，并利用模糊综合方法实现鱼雷综合性能的量化评估。仿真数据验证了该方...
作者：谢胜; 尚凡; 林少兴 刊期：2014年第03期
现有鱼雷合作信标检测系统基于分立元件设计，设计复杂、通用性差，测试过程依靠人工操作和记录，检测时间长、效率低。针对这些问题，提出了一种基于虚拟仪器技术的鱼雷合作信标检测方法。该方法采用高性能数据采集卡作为测控硬件，充分利用LabVIEW软件强大的仪器控制和信号采集功能，实现了合作信标信号一体化采集、分析处理和显示存储等功能...