杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
作者：罗凯; 李代金; 党建军; 王育才 刊期：2013年第05期
包括反鱼雷鱼雷（ATT）等硬杀伤手段在内的反鱼雷作战能力，对于大型舰艇至关重要。针对ATT自来袭鱼雷的前半球发起迎击，命中概率低，提出了迎击＋追击的二次攻击模式，并给出了弹道组织和理论分析方法。该二次攻击模式可在迎击失败的条件下再进行追击，可显著提高拦截命中概率。结合二次攻击模式的理论弹道计算，通过对火箭喷气推进、常规涡轮...
作者：邦志辉; 刘荣忠; 郭锐; 张俊 刊期：2013年第05期
水声对抗子弹的入水冲击对其可靠性具有较大影响。采用任意拉格朗日．欧拉（ALE）算法建立了子弹入水冲击动力学仿真模型，利用球形子弹入水的试验结果验证了仿真的可行性，进而在不同情况下对子弹入水进行仿真，并分析了南冲击所引起的空泡现象、运动规律及壳体冲击响应。仿真结果表明，子弹外形对空泡现象影响较显著；在子弹入水初期的速度表...
作者：谢勇; 苑秉成; 谢辉 刊期：2013年第05期
在鱼雷贮存失效时间数据具有删失性的情况下，科学合理地评估鱼雷贮存可靠性具有重要的现实意义。根据鱼雷贮存期间的区间删失数据，由生存分析理论的tumbull估计与最大似然估计方法，运用MATLAB软件编制相应的计算程序，分别对某批次鱼雷的贮存可靠性进行了估计。实例计算表明，应用生存分析理论能够有效解决贮存失效时间删失条件下鱼雷贮存可...
作者：邱海强; 袁绪龙; 王亚东; 刘传龙 刊期：2013年第05期
由于海流的复杂性，在水下无动力运载器的弹道计算中，仅以恒定海流速度求解其附加扰动力的常规方法存在较大误差，影响了运载器的出水姿态。本文在用计算流体力学（CFD）方法求得其流体动力无因次系数的基础上。采用切片法计算得到运载器的附加扰动力。并对两种方法在均匀海流和分层海流两种情况下附加扰动力的计算结果进行了比较，结果表明，...
作者：王绪虎; 陈建峰; 安芹力 刊期：2013年第05期
矢量水听器阵列优化设计、性能分析和信号处理系统仿真中，需要知道阵列输出噪声的协方差矩阵等信息。分析了各向同性噪声场中矢量水听器的相关性，得出了矢量水听器的自相关和互相关函数的一般表达式。结合概率分析，给出了一种简单的各向同性噪声场的数值仿真方法。仿真结果表明，文中所给方法产生的矢量水听器噪声的相关性与理论值吻合良好，...
作者：刘巍; 滕威; 罗松 刊期：2013年第05期
在水下小孔径基阵测向应用中，阵元接收到的连续波（CW）信号质量直接关系到测向误差的大小，由于受到多径效应、信号起伏和水下背景噪声的影响，往往实际检测到的信号信噪比较低，相位估计结果离散性大。本文针对水下CW信号和水下背景噪声特点，提出了一种基于盲源分离和自适应滤波联合降噪的算法，该算法对接收的CW信号波形进行降噪以达到提高...
作者：刘明雍; 郭勇; 张立川; 高沛林 刊期：2013年第05期
针对微电子机械（MEMS）／全球定位（GPS）组合导航系统中，强非线性引起的扩展卡尔曼滤波（EKF）~-航精度不高、滤波性能不稳定、收敛速度慢等问题，研究了MEMS／GPS组合导航系统无迹卡尔曼滤波（UKF）算法，避免了EKF繁重的求导计算。本文对2种滤波方法进行了仿真比较，结果表明，用UKF的组合导航系统的误差收敛速度比EKF快，精度也比EKF高，U...
作者：张福斌; 张小龙; 马朋 刊期：2013年第05期
在多自主水下航行器（multi-AUVs）协同导航系统中，领航AUVs配备高精度导航定位设备，跟随AUVs配备低精度导航设备，领航、跟随AUVs均配备水声通信设备，跟随AUVs利用领航AUVs的广播信息获得其与领航者间的距离。本文针对领航AUVs与跟随AUVs问的时钟不同步问题，给出了AUV时钟相对偏移与相对漂移模型，并将跟随AUVs的时钟偏差作为未知量，提出...
作者：郝文广; 王建平; 王志强; 滕晓东; 赵自强 刊期：2013年第05期
聚合物锂离子电池在大倍率放电时会产生大量的热，从而影响电池的性能和安伞性。利用ANSYS软件在大倍率放电条件下，对忽略正负极极耳尺寸且导热系数各向同性，忽略正负极极耳尺寸且导热系数各向异性。考虑正负极极耳尺寸且导热系数各向异性的3种聚合物锂离子电池模型进行了温度场分析。通过对比分析结果可知，正负极极耳对电池内部温度场的分布...
刊期：2013年第05期
为适应期刊发展需要，自2011年起，《鱼雷技术》全面拓宽了相关学科领域，对期刊定位、办刊宗旨、专业特色、受众群体，以及栏目设置重新进行梳理，补充了相应内容，增大了投稿范围。敬请广大业界人士积极关注，踊跃投稿。在线投稿：www．yljszz．cn。
作者：郭兆元; 张嘉禾; 万荣华; 贾锐; 杨燕 刊期：2013年第05期
为了掌握汽轮机非接触式迷宫密封的漏泄特性进而指导工程设计，采用CFD方法对小同T况下，不同结构尺寸的阶梯式和直通式密封通道内的流动特性进行数值仿真，并对漏泄特性进行了详细分析。仿真结果表明，减小压比和间隙尺寸、增加节流数、减小腔室梯形腰与轴的夹角可有效降低蒸汽漏泄量，而漏泄量对旋转轴转速不敏感。
作者：王郑力; 张振山; 梁伟阁; 张方方 刊期：2013年第05期
为进一步提高水下航行器热动力装置整体性能，研究了替代以外啮合齿轮泵作为水下航行器海水泵、燃料泵和滑油泵的内啮合齿轮泵的啮合效率。应用切线极坐标法分析了直线共轭内啮合齿轮副的啮合过程，以瞬时效率为基础完成了其啮合效率函数的推导，通过在啮合区间上积分得到平均啮合效率（简称啮合效率）的计算公式，并简要分析了轮齿变形对啮合质...
作者：熊宏锦; 苑秉成; 詹昊可; 罗银波 刊期：2013年第05期
对经典的Kirchhoff公式作一定的假设，得到收发合置情况下的近似Kirchhoff公式，进一步对球体目标声散射场进行求解。在MATLAB平台下，仿真出目标声散射场的相关曲线，并对声散射场与作用距离和入射波频率的关系进行了对比分析。应用表明，结论对于水下掩埋目标探测与识别的研究具有一定实用价值。
作者：孙国振; 谢志强 刊期：2013年第05期
在分析了潜艇武器装备防御方式的基础上，对潜艇软防御能力进行了重点探讨，并对南反鱼雷武器组成的软防御层进行了分析建模。由于目标潜艇信息具有一定的模糊性，本文采用模糊集合表述反鱼雷武器的各个参数，利用精确度计算得到相应的精确值和损伤度计算模型。在只考虑软防御层的情况下，得到单雷、双雷、多雷情况的命中率计算方法，并分析了其...
作者：李本昌; 梁涛 刊期：2013年第05期
依据解相遇原理，采用参数替代的方法，把潜艇各种自导方式的鱼雷射击模型整理成为形式相同的通用射击方程，并明确了鱼雷航程和命中角等用于射击决策时判断发射时机或当前态势是否满足射击条件的重要参数的物理意义。以期在达成工程实现的标准化和模块化的同时，更便于工程设计者与战术运用者对相关概念理解的统一。