杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
作者：王新宏; 刘庆; 刘建国 刊期：2013年第04期
反鱼雷鱼雷（ATT）拦截弹道是影响其作战使用和拦截概率的重要因素之一。ATT拦截弹道的研究多假设来袭鱼雷的攻击弹道形式和运动参数已知，而实战中有些参数是无法得到的。针对这一情况，本文提出了基于相遇区域的ATT拦截弹道形式，以及一种来袭鱼雷攻击弹道形式未知，利用2个边界条件解算ATT发射角的方法。分析和仿真结果表明，基于相遇区域的A...
作者：周景军; 李育英; 项庆睿 刊期：2013年第04期
基于相对运动思想，通过求解3DN-s方程，给出了一种水下航行体附加质量高精度、高效的计算方法。可方便给出任意几何外形航行体的附加质量。该方法中，水下航行体的附加惯性力（力矩）通过非定常运动与定常运动流体动力之差获得，进而获得附加质量。通过在动量方程添加源项求解航行体非定常运动流场，一方面保证能够模拟真实流场结构，另一方面...
作者：谢勇; 苑秉成; 马军 刊期：2013年第04期
针对鱼雷武器服役期间实航可靠度评估存在子样少，不利于做出准确评估这一实际情况，在分析鱼雷年度实航数据的基础上，提出了一种把不同批次鱼雷与不同服役年限实航数据综合起来进行评估的方法。通过对不同批次与不同服役年限鱼雷实航信息进行母体检验，合理的扩大了实航样本量，提高了评估精度与可信度。实例计算表明该方法简单实用，满足工程...
作者：周杰; 高洪林; 王新华 刊期：2013年第04期
为了增加潜艇防御来袭鱼雷手段，提高潜艇的生存概率，提出了悬浮式反鱼雷水雷的设计构想，阐述了悬浮式反鱼雷水雷的基本原理，设计了系统总体结构，在此基础上说明了引信和悬浮机构的详细设计原理，并对水雷的动作半径进行了计算分析。悬浮式反鱼雷水雷可以成为潜艇防御来袭鱼雷的有力武器，为提高潜艇生命力提供有力保障。
作者：贾宁; 梁红; 杨长生; 杜金香 刊期：2013年第04期
介绍了一种基于仿生信号的参量估计方法。首先给出了仿生信号模型，针对常用的线性调频（LFM）谐波信号和对数调频谐波信号，分析了其宽带模糊度图，比较了两者的时延分辨率。在此基础上，采用仿生生物模型对2种信号进行了处理，并运用1组Q值相同、带宽变化的有限脉冲响应（FIR）滤波器组实现耳蜗滤波。最后，对这2种仿生信号的检测性能、距离估...
作者：吴志东; 周穗华; 陈志毅 刊期：2013年第04期
为了实现具有高度非线性特点的磁偶极子跟踪，将磁偶极子的位置、速度和磁矩等参数的估计归结为动态系统的贝叶斯估计问题，提出了使用递归方法估计其状态参数。在此基础上应用高斯混合采样粒子滤波（GMsPPF）算法实现了磁偶极子跟踪，并通过实测试验检验了算法的性能。结果表明，与粒子滤波（PF）和Sigma点粒子滤波（SPPF）算法相比，GMSPPF算...
作者：黄冠钦; 杨坤德 刊期：2013年第04期
波导不变量β是用来刻画由于不同简正波间相互干涉形成声场强度在距离．频率的干涉条纹图案的一个标量。通过β定义式可以利用干涉条纹图案斜率、频率来实现目标被动定位。基于此，本文提出了一种利用Sobel锐化算子来进行图案边缘检测得到干涉条纹图案斜率的方法：分割图案，确保各个小窗口中条纹斜率基本相同，利用Sobel锐化算子进行边缘检测得到...
作者：张毅; 高永琪; 牛兴江 刊期：2013年第04期
为了确保水下地形匹配辅助导航系统在规划航路上获得充足的地形信息，从而获得良好的匹配效果，运用蚁群优化算法设计了航路优化搜索方法，研究了基于水下地形匹配辅助导航的潜航器航路规划问题。定义了可行域的概念，并详细讨论了算法中信息素的表示方法、启发式函数的设计以及信息素的更新规则，运用算法得到了基于丰富地形信息的最优航路。最...
作者：陈伟; 严卫生 刊期：2013年第04期
在移动长基线定位系统中，无人水上舰船（usv）的队形以及与定位目标之间的位置关系对定位精度有着重要的影响。本文基于球面交会法，设计了一种精度评价函数。利用此精度评价函数分别研究了多USV结构对定位精度的影响；被定位目标与多USV阵型间的位置关系对定位精度的影响；量测精度对定位精度的影响。通过推理证明，得到被定位目标在4艘USV组...
作者：李伟; 孙云春; 邓鹏 刊期：2013年第04期
基于对现有充放电自动操作、控制及检测技术的研究，提出了集自动化、智能化和数字化为一体的鱼雷电池技术准备自动操控系统的技术方案，阐述了微控制器（MCU）主控部分、信号传输部分、功率驱动及执行部分、人机操控界面、模块化电源和总体结构布局等各部分的设计及实现方法，通过对120块动力电池串联充电过程中参数异常（如电压骤变或温升过快...
作者：张宇; 张进军; 李斌茂 刊期：2013年第04期
为了研究温度载荷和机械载荷对活塞应力应变的影响【0】，基于有限元方法，采用UG和ANSYSWork．bench软件，建立了无人水下航行器（UUV）特种发动机活塞3D有限元模型。在ANSYSWorkbench中对活塞进行了热分析、静力学分析及热．固耦合分析，得到了活塞温度场、应力场及应变的分布。结果表明，受温度场的影响，热．固耦合中活塞的应力、应变明显比...
作者：王军; 孙丰; 陈舸; 祝祥刚 刊期：2013年第04期
通过对美国MK46鱼雷进行数值仿真，设置不同的工况，应用ABAQUS中的声固耦合算法对鱼雷在水下爆炸冲击波作用下的动态响应及其冲击环境进行仿真计算，分析了鱼雷在不同工况下的毁伤效果，以及不同部位各节点的加速度响应及冲击环境。有限元计算结果表明：MK46鱼雷首部为薄弱部分，首部加强筋首先失效破坏，当壳体冲击因子为1．33时鱼雷壳体发生...
作者：张静远; 王鹏 刊期：2013年第04期
针对当前声白导鱼雷双雷齐射有关问题理解上存在的分歧，从齐射涉及的战术与技术问题分析入手，界定了齐射互导与相互干扰的内涵及属性；从装备研制角度分析了齐射防护措施及其在抗齐射相互干扰和防互导方面的适用性；从作战使用角度分析了声自导鱼雷双雷齐射所能采取的战术措施及其作用，从而明确了从技术和战术不同角度解决声自导鱼雷齐射问题...
作者：李长文; 李本昌; 初磊 刊期：2013年第04期
为了解决预定相遇态势二次转角射击参数的计算问题，考虑鱼雷可能的变速及特殊弹道过程，建立了可满足不同射击方式需求的通用数学模型，给出了牛顿迭代算法的相关公式。用数值实验的方法对模型及算法的正确性进行了验证，结论表明模型及算法可满足直航、声自导、尾流自导、齐射、目标选择等射击参数计算的需求。
作者：朱红波; 张旭; 冷相文 刊期：2013年第04期
基于误差相关性分析了白航水雷雷位散布特性，并综合考虑水雷布放成功率、动作概率和布放误差等因素的影响，运用概率论给出了一种自航水雷障碍毁伤舰船概率的解析计算方法，计算结果验证了该方法的正确性，可为自航水雷封锁作战决策科学化研究提供参考。