杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
作者：雷歌; 邓飞; 刘权; 冯潇涛 刊期：2013年第02期
为了适应水下航行器发射装置的尺寸限制，满足水下航行器发射后的稳定性要求，设计了一种水下航行器折叠翼展开机构。在对该机构进行力学分析的基础上，建立了折叠翼展开过程动力学模型，并通过数值仿真，讨论了扭转展开机构设计参数和发射动力学参数等对折叠翼展开动力学特性的影响，验证了机构设计的可行性与可靠性。该研究结果可对进一步优化...
作者：谢勇; 苑秉成 刊期：2013年第02期
为研究鱼雷服役期间装载可靠性的分析计算问题，根据鱼雷历次艇上装载数据，运用故障时间等分内插法，估计各故障发生时间，绘制装载状态与故障时序图，统计鱼雷在不同服役年份的装载故障数与装载时间，分别运用经典法与Bayes方法计算装载可靠性，得出鱼雷装载质量随服役时间的变化情况。实例计算表明，应用鱼雷服役期间艇上装载数据能够在工程...
作者：李永春; 宋保维; 姜军 刊期：2013年第02期
摘要：将主成分分析方法应用于鱼雷总体方案评价中，得到了与实际一致的结果，证明了该方法的有效性。结合算例研究了主成分分析方法，提出了传统主成分分析法在应用中的3个不足之处：一是参数标准化方法的不足，对效益型指标和成本型指标没有区别处理；二是评定结果的物理意义不明确；三是主成分提炼过程中存在部分信息损失。这些不足有待于进...
作者：王小舟; 张严; 胡友峰 刊期：2013年第02期
摘要：在实际正交频分复用（OFDM）水声通信中，当直达声能量较弱时，存在较大的同步误差，导致梳状导频最小二乘信道估计出现混叠。在分析了同步误差对最小二乘（LS）信道估计算法影响的基础上，提出了一种在同步误差下可稳定工作的OFDM稀疏信道估计算法，并建立了稀疏信号重构的模型。该方法将存在同步误差时的信道估计认为是通过不完整频域采...
作者：董仲臣; 李亚安; 金彦丰 刊期：2013年第02期
为了实现鱼雷浅海海底混响仿真，并体现鱼雷运动对混响信号的影响，提出了一种直观、易于实现的海底混响仿真方法。该方法把产生混响的海底划分成若干散射单元，并把散射单元等价为系统，采用连续波（CW）信号和线性调频（LFM）信号作为鱼雷的主动声信号。采用该方法进行海底混响仿真，可以根据需要把散射单元划分到足够小，因此鱼雷相对每个散...
作者：徐园园; 王明洲; 蒋继军; 李斌 刊期：2013年第02期
摘要：针对水下高速航行时鱼雷的主要自噪声源——螺旋桨噪声，分析了其通过散射传播形成的自噪声，以水下声散射理论为依据，在忽略雷长情况下建立了简化的自噪声场物理模型，计算了自噪声平均强度级，分析了鱼雷辐射噪声级（螺旋桨噪声形成的辐射噪声）、声吸收系数、散射系数、航深等参数对自噪声的影响。仿真结果表明，变化规律与经验数据吻...
作者：陈玉凤; 黄建国; 苏建军 刊期：2013年第02期
利用空域目标的稀疏性，建立了基于正弦域的DOA压缩感知模型，并根据压缩感知理论设计了一种随机压缩采样方式，从而构造了一种新的测量矩阵。同时将普适的高斯随机测量矩阵进行近似QR分解得到新的测量矩阵，使得该矩阵具有更好的约束等容（RIP）常数。应用新构造的测量矩阵，采用奇异值分解（SVD）提取信号子空间，得到低维形式的接收数据矩阵...
作者：张福斌; 马朋 刊期：2013年第02期
高精度的协同导航定位是多自主水下航行器（MAUVs）协同作业的基础，协同导航算法是多AUV协同的关键技术。针对双领航者广播通信模式下的多AUV协同导航系统，基于移动长基线（MLBL）导航理论，提出并建立了一种虚拟移动长基线（SMLBL）协同导航模型，应用加权最小二乘法，设计了基于单向水声通信的协同导航算法，使得跟随AUV内、外部导航信息得...
作者：崔国恒; 许江宁; 曹可劲 刊期：2013年第02期
为了探讨鱼雷使用罗兰c磁天线实现水下导航定位的可行性，介绍了罗兰c全向磁天线的工作原理，分析了罗兰C信号在传播过程中磁场信号和电场信号的场强衰减规律，并进行了数学仿真。结果表明，在1000km距离上，利用磁天线在海水中4～5m深度接收信号具有较高的信噪比，能够满足水下定位解算要求。试验也验证了鱼雷在浅层水域（深度小于5m）水下接收...
作者：高育科; 彭博; 胡巍; 韩新波; 李洪伟; 万荣华 刊期：2013年第02期
针对氢氧燃烧中间加湿过程，建立了燃烧掺混及水蒸气流中冷却水液滴蒸发的数学模型，采用欧拉．拉格朗日方法对燃烧器中氢氧加湿燃烧及冷却水喷雾蒸发过程进行了一维（1D）数值仿真，得到了燃烧器内蒸汽压力、温度等物理量分布及冷却水液滴的运动变化过程。并针对含湿量不同的氢氧人口条件及冷却水工况进行了计算，分析了各参数变化对掺混燃烧过...
作者：王小雷 刊期：2013年第02期
鱼雷永磁推进电机的齿槽力矩是影响力矩脉动的重要因素之一，对齿槽力矩的产生机理进行了数学解析，基于极槽数配合法和辅助槽法对齿槽力矩的抑制进行了探讨，建立了不同极，槽数配合电机的2D有限元模型并进行了瞬态仿真，对不同辅助槽数及其尺寸大小对应的齿槽力矩进行了分析，结果验证了相关理论与分析方法的可行性与正确性。
作者：杜军; 张林森; 赵军 刊期：2013年第02期
为解决反电势法无法实现电机自起动的问题，结合对转无刷直流电机永磁体转子的凸极性，提出了一种改进的电压脉冲注入定位起动方法，该方法通过向电机电枢绕组注入开关电压矢量，利用电压矢量产生的电流响应估计转子位置角，以此实现电机的转子定位、起动和加速。试验结果验证了该方法的有效性。
作者：叶浩亮; 朱文振 刊期：2013年第02期
摘要：随着反鱼雷水声对抗器材的蓬勃兴起，水声对抗能力作为鱼雷作战能力的一项重要指标越来越受到重视，而如何评定鱼雷的水声对抗能力目前还处于探索阶段。为了解决这一问题，从水声对抗器材工作原理入手，通过分析影响鱼雷对抗能力的主要因素，运用作战使用基本理论，设计出贴近实战环境条件的对抗试验方案，提出了一系列能衡量鱼雷水声对抗...
作者：杨惠珍; 朱远军; 张建春; 郝莉莉; 康凤举 刊期：2013年第02期
摘要：鱼雷作战效能评估仿真系统涉及发射平台、鱼雷武器、目标、对抗器材等复杂实体以及风场、海浪、水声场等复杂环境的建模和仿真问题，实现不同领域的实体和环境仿真模型的重用与组合是作战效能仿真系统开发面临的挑战。本文探讨了仿真可组合性的概念和基于本体的可组合仿真系统开发技术，分析了鱼雷作战效能评估仿真系统的体系结构，研究了...
作者：尹美方; 徐先勇; 李阳 刊期：2013年第02期
英国海军的“鱼狗”箱式鱼雷发射装置集储存与发射功能于一身，具有大大简化发射准备工作、根据实际情况模块化组合并通过机械形式集中施力等特点，近年来已逐渐成为鱼雷发射装置的研究热点。通过对英国“鱼狗”箱式鱼雷发射装置结构特点的详细分析，提出了我国舰用鱼雷发射装置应加强标准化、模块化设计，加强箱式发射装置、加强便捷化、加强新...