杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
作者：李金洪; 杨安强; 粟凌云 刊期：2012年第06期
跨介质无人驾驶飞行器（UAV）飞行处于近水面，无法采用常规UAV的气动舵面提供转向力，导致转向困难，机动性较差。基于空气动力学、经典势流理论和二元平面滑行理论，提出了UAV水面滑跳转向方法，建立了跨介质UAV滑跳转向飞行动力学模型，并进行了仿真计算，重点研究了跨介质UAV滑跳转向特性及其影响因素，给出了抑制UAV横滚的解决措施。仿真结...
作者：刘传龙; 袁绪龙; 张宇文 刊期：2012年第06期
水下系留平台广泛应用于浮标、潜标等水文监测设备以及锚雷等水下作战平台，会受到海流作用而发生偏降、摆动和其他准周期性扰动运动，给所搭载的仪器设备或武器系统初始对准带来不利影响。本文以一种典型的水下系留平台为研究对象，建立了3自南度动力学模型，通过数学仿真研究了稳定海流作用下平台的平衡特性，以及扰动海流作用下平台的扰动运...
作者：梁志君; 刘津; 吴始栋; 单志雄; 李春雨 刊期：2012年第06期
针对美海军鱼雷铝合金壳体在海水与燃料混合环境中产生的腐蚀问题，分析了腐蚀机理，并分别采用阳极氧化与缓蚀剂方法进行防护。对受到腐蚀的壳体，采用先进的激光熔覆修复方法，克服了熔焊产生的变形和热影响区大的缺陷，既不损伤金属基体性能，也提高了修复质量。
作者：杨向锋; 杨云川; 郭磊 刊期：2012年第06期
多目标跟踪是未来鱼雷发展的重要方向之一，数据关联是实现多目标跟踪的基本前提。鱼雷多目标跟踪的过程表现为一个动基座时变过程，本文利用鱼雷导航定位和航行姿态参数以及鱼雷检测到的目标信息，通过坐标变换实现观测空间配准，通过在统一时钟下实时计算采样周期实现观测时间配准。利用目标大地坐标系3D坐标和多普勒速度构造4D坐标系，以模糊...
作者：徐瑜; 赵军; 苑秉成 刊期：2012年第06期
针对传统的潜艇目标回波亮点特征提取方法，只计算有限个峰值点处的方位值来分析目标亮点特征，存在鲁棒性较差的不足，本文基于目标回波与背景干扰相比幅值较大，子回波所体现的方位／距离信息相近等特征，同时结合双通道短时互谱法，提出了一种基于方位走向的潜艇目标回波亮点特征提取方法。首先，采用双通道短时互谱法提取目标回波方位走向特...
作者：苏建军; 冯西安; 白晓娟; 李志伟 刊期：2012年第06期
扩频信号的模糊函数图呈图钉型，对多普勒频移比较敏感，影响了扩频信号的使用性能。本文分析了扩频信号的多普勒敏感性问题，提出了一种基于回波预处理的方法。首先将回波信号经过正交混频得到零中频I，Q通道信号，然后将零中频I，Q通道信号送入多普勒预处理系统进行处理，通过时间延迟处理方法得到的2个输出信号，分别经过匹配滤波器后再进行...
作者：田丰华; 何文峰; 张俊 刊期：2012年第06期
为了提高现代鱼雷的作战性能，适应复杂环境，研制了宽带自导系统，旨在提高声纳基阵的整体性能。本文采用了有限元分析方法，借助ANSYS软件设计了匹配层水声宽带换能器，通过调整匹配层的声速、密度及厚度，分析了该类换能器的性能，包括换能器谐振频率、发送电压响应、自由场电压接收灵敏度以及收发频带宽度等，并对其结构进行了优化。研制了...
作者：刘明雍; 黄博; 蔡挺 刊期：2012年第06期
在移动长基线（MLBL）定位中，南于水声信号在水中传播速度较慢，以及被定位AUV的自身运动，导致AUV与不同浮标的距离是在不同时间不同位置测量产生的，所以应用移动长基线会产生一定的时间延迟定位误差。本文针对该定位误差，提出了一种基于量测伪距的EKF移动长基线时间延迟算法，该算法利用扩展Kalman滤波，通过对AUV的位置状态的前推，重构了...
作者：刘洪; 高永琪; 谌剑 刊期：2012年第06期
南于自主式水下航行器的导航受海水环境的影响，其定位精度不高，目前较好的解决方法之一是采用水下地形匹配辅助导航系统。本文针对该系统最核心部分的匹配算法，提出了一种定位精度更高的组合算法。为了解决质点滤波（PMF）算法存在的计算量大、收敛速度慢和对初始误差比较敏感的问题，提出了一种将地形轮廓匹配（TERCOM）算法和PMF算法进行组...
刊期：2012年第06期
1．一种改进的水下地形辅助导航最优航路规划．谌剑，李恒，张静远．2012，20（4）． 2．水下运动目标远航程导航定位方法．杜召平，刘百峰，赵畔．2012，20（4）．
作者：李长文; 任行者; 王鹏 刊期：2012年第06期
借助直航鱼雷直进射击的描述，研究了射击命中问题的随机误差及其相关性的概念，指出了基于目标运动要素观测值或真值计算成功概率的不同。就客观概率情形，基于误差向量函数的1阶近似或2阶近似研究了计算概率的解析方法，以及关于正态随机向量的一般二次函数分布的均值、方差和特征函数计算公式的一个定理，给出了2阶近似情形计算概率的解析方...
刊期：2012年第06期
1．舰机协同使用火箭助飞鱼雷攻潜中的舰艇占位方法．曲延明，杨军，周明，等．2011，19（4）． 2．基于噪声干扰器对抗的火箭助飞鱼雷射击效率仿真研究．丁红岩，宋保维，周明，等．2011，19（2）．
作者：孙明太; 任东彦; 李居伟; 王云翔 刊期：2012年第06期
非战争时期，驱赶可疑潜艇是航空深弹的主要作战任务，也是其自身特点和优势体现。首先，在分析驱赶潜艇作战原则的基础上，利用航空深弹爆炸威力模型和潜艇壳体抗冲击模型，给出了深弹起爆时距离目标的安全半径和最大有效半径：然后，根据投弹散布模型和目标定位模型，提出了驱赶潜艇目标的投弹瞄准点位置，通过权衡完成驱赶目标任务概率和对目...
作者：张起; 黄波; 麻志峰 刊期：2012年第06期
结合当前鱼雷武器保障训练实际需求，设计了基于虚拟样机和仿真控制技术的鱼雷保障虚拟训练系统方案。详细论述了基于维修知识描述Petri网的鱼雷保障过程，通过分析其保障资源、约束条件和操作过程建模，得出了鱼雷保障过程的建模原则，设计了该虚拟训练系统仿真流程。通过仿真实例说明，Petri网能很好地解决系统中的资源及作业结果对操作过程的...
作者：林宗祥; 孙永侃; 熊正祥 刊期：2012年第06期
为研究本舰机动分辨目标左右舷的转向角度，分析了本舰机动分辨目标左右舷推理规则可能存在的误判问题。综合考虑敌我运动和转向时间等因素，建立了本舰机动分辨目标左右舷的细化模型。仿真结果表明，本舰转向方向与目标所处舷角方向相反时，分辨目标左右舷所需的转向角度较小；反之，则需较大的转向角。最后，根据仿真结果，利用1stOpt软件进行...