杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
作者：魏照宇; 石秀华; 王生武 刊期：2011年第03期
为了对楔形体常速入水的抨击问题进行研究,本文在数值求解过程中,利用了以柯西积分为积分方程的复数变量边界元法,并使用了非线性自由面边界条件迭代法,结合浅水近似对射流进行了处理。利用3次样条插值对自由面上的网格进行了划分,并详细讨论了网格、控制体大小的选取及一些相关数值方法,得到了各种不同底升角楔形体入水物体表面的压力分布和自...
刊期：2011年第03期
1．回转体高速垂直入水冲击特性研究．魏照宇，石秀华．2010，18（5）．2．舰艇运动对鱼雷发射入水参数影响．徐勤超，练永庆，王树宗．2010，18（4）．3．雷伞系统入水参数影响因素研究．王志杰，马霞，刘艳波．2010，18（4）．4．空投水雷入水冲击力仿真．宋保维，杜晓旭，孟锐，等．2008，16（3）．5．2D刚体椭圆头结构高速撞水模拟．郑金伟...
作者：李彦; 吴培明; 寇小明 刊期：2011年第03期
信号完整性（SI）是高速电路设计面临的一个主要问题。对109 Hz以上高速信号的信号完整性问题从原理上进行了详细分析,并针对损耗、串扰、反射等因素提出了改善信号完整性的方法。在高速串行RapidIO总线背板的设计中,探索出一套利用HyperLynx工具进行仿真分析和设计验证的方法,即利用前仿真工具LineSim对影响信号完整性的主要参数进行评估,形成...
刊期：2011年第03期
1．网络化鱼雷控制系统存在不确定因素的稳定性分析．李娟丽，刘卫东，张兴华．2010，18（6）．2．基于新型浮点DSP的AUV导航计算机系统设计．刘明，张严，徐德民．2010，18（5）．3．基于CAN总线网络的鱼雷制导系统信息传输可靠性分析与设计．丁振东，王志杰，杨进候．2009，17（5）4．便携式鱼雷发控系统测试仪研制．陈凯，赵刚．2009，17（5...
作者：张纪华; 张宇文; 范辉 刊期：2011年第03期
针对传统水雷无法防范直升机的猎雷、扫雷问题,提出了利用水雷出水攻击直升机的解决方案,分析了出水过程中介质发生突变时水雷的受力变化,建立了水雷水中、空中运动方程组和直升机的运动数学模型,设计了水雷的出水攻击弹道,并通过仿真程序对攻击弹道进行研究。仿真结果表明,所设计的水雷攻击直升机弹道是可行的。
作者：李耀波; 孙常存; 任志良; 王拓 刊期：2011年第03期
为了实现反鱼雷鱼雷（ATT）声引信在强混响背景下对回波信号的检测,利用反鱼雷鱼雷主动声引信目标回波信号与混响噪声之间的特性差异,基于多普勒频移这一特征量设计了基于快速傅里叶变换（FFT）的回波信号检测方法。在降低了接收机设备量的同时,实现了-50～50 kHz的频率搜索范围。最后,通过蒙特卡罗方法仿真分析了接收系统工作特性。研究结果表...
作者：张涛; 任志良; 孙常存; 李耀波 刊期：2011年第03期
为了定量分析和评估鱼雷电磁引信接收机对欺骗式干扰的抗干扰能力,通过对鱼雷电磁引信目标特性及工作机理的分析,定义了抗干扰系数和幅值系数,给出了两者之间的计算关系式,并提出了以抗干扰系数作为评估指标的定量评估方法。针对鱼雷电磁引信接收机中典型的滤波电路和时间检验电路,利用电路分析法推算了二者的幅值系数,进而推出其抗干扰系数。最...
作者：乔子椋; 张群飞; 雷开卓 刊期：2011年第03期
为了分析强声脉冲对自导系统的作用效果,需要研究声自导换能器在强声脉冲下的响应特性。根据导纳圆图法建立了复合棒型声换能器的等效电路模型,并进行了仿真。仿真中强声脉冲信号使换能器等效电路产生振荡。在水下强声试验系统中进行了水下强声试验,采集了强声脉冲信号及换能器输出信号,试验中强声脉冲亦使换能器产生了振荡,与仿真结果相符,也验...
作者：于源; 鄢社锋; 侯朝焕 刊期：2011年第03期
根据主动声纳方程,进行了混响背景下主动探测声纳的性能预报,讨论了主动探测声纳工作频率对作用距离的影响,比较了不同混响反向散射强度下主动探测声纳作用距离的变化情况。分析结果表明,混响背景下主动探测声纳的作用距离随频率的降低而减小;随着混响反向散射强度的减小,主动声纳性能增强,作用距离增大,这对工程实际中更好地选取主动声纳参数,...
作者：牟春晖; 边信黔; 王宏健; 李娟 刊期：2011年第03期
针对多UUV间通过水声通信进行交互信息时存在时延的问题,研究了在通信时滞下多UUV沿多条给定路径编队运动的控制器设计问题。基于反步法设计了单个UUV的路径跟踪控制器,利用Lyapunov理论证明了路径跟踪控制系统是输入-状态稳定;针对通信拓扑中存在固定传输延迟问题,提出了基于平均一致连通性切换网络的时延协调控制律,并证明了当通信拓扑对应的...
刊期：2011年第03期
1．基于CFD的uuv外挂鱼雷位置分析．周杰．2010，18（6）．2．基于新型浮点DSP的AUV导航计算机系统设计．刘明，张严，徐德民．2010，18（5）．3．uuv水下对接过程中非定常流体动力数值仿真．潘光，何裕智，吴文辉，黄桥高．2010，18（5）．4．洋流影响下基于单领航者的多AUV协同导航．李闻白，刘明雍，高俊钗，裴觳．2010，18（4）．5．基于分...
作者：初磊; 纪金耀; 罗笛 刊期：2011年第03期
针对水下远程武器航路规划中,采用基本粒子群算法避障出现的航路倒退问题,提出了一种借鉴遗传算法采用粒子对换的改进粒子群优化（PSO）算法,并结合远程武器的航路规划设计模型,应用于水下武器作战仿真系统。计算结果表明,该算法可有效提高远程武器航路规划避障的计算效果,对水下远程武器的作战使用研究具有一定的参考价值。
刊期：2011年第03期
为适应期刊发展需要,自2011年起,《鱼雷技术》将全面拓宽相关学科领域,对期刊定位、办刊宗旨、专业特色、受众群体,以及栏目设置重新进行梳理,补充了相应内容,增大了投稿范围。敬请广大业界人士积极关注,踊跃投稿。在线投稿：www.yljszz.cn。
作者：刘明雍; 沈俊元; 张加全; 胡俊伟 刊期：2011年第03期
多水下无人航行器（multi-UUV）协同定位技术是解决海洋中间层水下导航定位问题的重要途径,针对以往multi-UUV仅靠距离量测的协同导航定位精度低的问题,给出了一种基于无迹卡尔曼滤波（UKF）方法的UUV协同定位方法。利用从UUV的运动学方程和基于距离的量测方程建立了从UUV的导航模型,针对该非线性导航模型,采用UKF设计了导航滤波算法,避免了对非...
作者：施小成; 陈江; 严浙平 刊期：2011年第03期
无人水下航行器（UUV）在近水面航行时,受到海浪、噪声等干扰的影响较大,尤其是垂直面方向,为满足UUV在近水面潜伏作战的需求,研究了基于自抗扰控制方法（ADRC）的运动控制技术。该技术抗干扰能力强,能将来自系统内部和外部的扰动都归结为系统的总扰动,并对其进行实时估计同时给予相应的扰动补偿,运用此方法设计了UUV垂直面控制器并分析了其抗扰...