杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
作者：钱东; 崔立; 肖昌美 刊期：2010年第05期
武器装备采办过程中的拖、降、涨现象一直困扰着军方,对此进行分析研究是有必要的。介绍了美国采用的一种国防采办管理评估方法,分析了其评估结果;根据统计和评估数据,对美国鱼雷采办现象进行了分析;指出了改善采办过程的一些途径：正确地认识和提出需求、树立渐进采办的观念、科学地确定指标、注重技术成熟度评估和项目管理成熟度评估等。
作者：潘光; 何裕智; 吴文辉; 黄桥高 刊期：2010年第05期
UUV水下对接回收过程中,回收装置和UUV之间存在非定常流体干扰现象。采用有限体积法和非结构动网格技术,运用SIMPLEC算法及k-ε湍流模型,在笛卡尔坐标系下对UUV水下对接过程进行数值模拟,并得到不同速度和攻角下,UUV流体动力随距离的变化规律及相应流场分布。通过UUV与远场实验值进行对比分析,验证了基于动网格技术的有限体积法在处理UUV水下对接...
作者：王岩; 赵雄辉; 邵卫 刊期：2010年第05期
线导鱼雷采用软管保护式艇上放线技术,实际工况下其金属软管释放的载荷及姿态等因素仿真模拟困难,该文采用虚拟样机技术对金属软管释放进行建模及动力学仿真分析,仿真结果与实际释放结果具有较高的相似度,为后续放线机构的设计与测试提供了一种新方法。
作者：魏照宇; 石秀华 刊期：2010年第05期
回转体入水过程不仅影响其运动轨迹,而且将引起回转体壳结构以及内部元器件的动态响应。本文利用大型商用软件MSC.dytran数值模拟技术,对圆盘尖拱头型回转体最危险的入水状态,即垂直入水过程进行了数值仿真,得到了此回转体垂直入水的冲击特性,以及垂直入水初期的弹道特性、轨迹与入水超空泡。分析结果将对此回转体头部壳体强度设计、提高抗冲击...
作者：罗高奇; 耿聪 刊期：2010年第05期
出于对数据安全问题的忧虑,信息处理系统一直难以在鱼雷行业推广。本文从鱼雷信息处理系统的安全需求着手,对多种加密技术进行了探讨,并利用IDEA和RSA的混合加密算法,基于Hash函数的数据传输技术提出了鱼雷信息处理系统的加密方案,该方案既保障了数据安全又提高了加密和解密的速度,实践验证了系统安全可靠。本方案的应用为信息处理系统在同类行...
作者：赵延安; 张效民; 于洋; 马定坤 刊期：2010年第05期
为满足新一代水下自主式无人自动检测系统中被动定位系统对系统功耗、实时性和精度的要求,设计了基于微功耗器件THS1206与TMS320VC5509A水下被动定位系统硬件平台,和以具有良好精度和实时性的互谱算法为基础的软件系统。由于采用了较多的基元时延信息,使得整个系统在保证实时性的前提下仍具有较高的定位精度。试验结果表明,所设计的系统实时性良...
作者：刘文远; 赵金海; 宋永锋; 张杰 刊期：2010年第05期
主动声纳照射水下复杂目标时,目标各部分将互相落到彼此沿声线照射方向上的投影区内,出现相互遮挡现象,导致预报模型失真。针对这一问题,基于光学照射投影原理,引入了遮挡系数的概念。通过对各部件间遮挡系数的推导,提出了一种简单易行的遮挡问题解决方法,对原有潜艇亮点模型进行了修正。仿真结果表明,修正亮点模型能够更加真实的反映潜艇回波情...
作者：陈法扬; 康凤举; 赵晓冬 刊期：2010年第05期
为了提高鱼雷制导仿真系统的并行程度和执行效率,首次将并行编程标准OpenMP和多核处理器引入鱼雷制导仿真系统。首先采用面向对象思想设计了鱼雷制导仿真系统的整体结构框架,分析了仿真系统各任务的特点及其之间的并行关系,在此基础上利用OpenMP对仿真系统进行并行化处理,并将并行仿真系统运行在具有八核处理器的SGI工作站上。仿真结果表明,单步...
作者：刘明; 张严; 徐德民 刊期：2010年第05期
为使自主水下航行器（AUV）导航计算机成本、功耗和体积达到最低,设计了一种基于TI公司新型数字信号处理器（DSP）——TMS320F28335的小型导航计算机,取代以往基于双处理器结构的同类系统,其浮点运算能力可满足导航计算要求,同时采用片内的6路A/D转换器,3路异步串口,2路控制器局域网（CAN）总线等资源完成数据采集和通信功能,外扩一片非易失性NA...
作者：程明文; 刘勇志; 徐显强 刊期：2010年第05期
随着现代战争的发展,潜射导弹已成为日益重要的中等规模打击力量,快速而准确地在潜艇上对其捷联惯导系统进行传递对准,成为潜射导弹的一项关键技术。该文通过研究主、子惯导之间产生的固定安装误差角和挠曲变形角,运用鲁棒滤波技术,采用＂角速度＋加速度＂匹配的传递对准方法进行了建模和仿真。结果表明,该技术可以实现潜射导弹捷联惯导系统的快...
作者：吴旭光; 牛云; 王昊; 吴祥 刊期：2010年第05期
针对鱼雷制导系统软件开发的需求,研究了基于Eclipse的鱼雷制导系统嵌入式软件集成开发环境的结构和集成需求等,提出了基于Eclipse集成制导系统的设计、调试和试验任务的解决方案。通过开发Eclipse类插件,有效集成制导系统的各个任务模块,为系统软件设计人员提供了一个具有统一、友好的界面和操作风格的系统软件。集成环境具有开发时间短、开发...
作者：伊进宝; 赵卫兵; 师海潮 刊期：2010年第05期
基于求解雷诺平均的NAVIER-STOKES方程组,对水下航行体涡轮机的工作特性进行了数值计算,研究了水下航行体涡轮机气动性能的主要参数（涡轮功量、流量和效率）与状态参数（转速、膨胀比）之间的关系,分析了涡轮机通流部分各种损失的变化规律,为部分进气燃气涡轮机设计及工程应用提供参考。研究表明,涡轮机喷管流动状态不受其后叶轮的影响,只与涡...
作者：郭志荣; 程文鑫; 王鼎 刊期：2010年第05期
针对鱼雷直流驱动系统结构复杂、电机转速和容量受限的问题,提出了采用直接转矩控制的永磁同步电机鱼雷电驱动系统。为了解决转矩控制中,电机存在磁链和转矩脉动较大,逆变器开关频率不恒定的问题,本文将滑模变结构控制策略引入永磁同步电机直接转矩控制中,仿真结果显示VSS-DTC控制能有效的改善系统的动、静态运行性能。
作者：赵晋宏; 王琴娟; 黄凤军; 邹光灿 刊期：2010年第05期
为分析热动力系统航行试验时出现的发动机外轴系统转速异常波动的现象。该文从系统角度出发,探讨了与发动机外轴系统联系紧密的发动机、发电机、航行器壳体、舵电机等部件的工作特性,建立了足以支撑工程问题分析的数学模型,并进行了分析与估算。指出,发动机外轴系统转速波动的主要原因是水下航行器用电器的电功率负荷变化,该电功率负荷变化的同...
作者：张孝芳; 王树宗 刊期：2010年第05期
发射阀是水下鱼雷发射系统的重要部件,其流量特性决定了鱼雷发射内弹道及相关的发射系统瞬态特性。为研究发射阀内部流场规律,提出了基于可压缩流体力学控制方程描述发射阀处流体流动和1D常微分方程描述气瓶与气缸热力学特性,采用商用计算流体力学软件FLUENT和1D仿真软件Simulink联合仿真的方法对发射阀的内部流场进行了数值模拟。由数值计算得...