杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
作者：王志杰; 马霞; 刘艳波 刊期：2010年第04期
针对以往对雷伞系统入水参数分析时,只考虑了投雷速度、投雷姿态角以及风速,存在对影响因素考虑不全、不深入等不足的情况,该文建立了雷伞系统三维空间弹道数学模型,对鱼雷的空中弹道进行了仿真计算,并根据仿真结果分析了投雷高度及速度、姿态角、降落伞设计参数以及气象风等对雷伞系统入水参数及弹道稳定性的影响,并得出了有意义的结论,可为空...
作者：何惠江; 李楠 刊期：2010年第04期
鱼雷壳体建模在鱼雷设计过程中是非常重要的一环。传统的鱼雷壳体建模方法仅利用CAD绘图软件通过GUI进行建模,一旦有个别参数改变,设计人员就必须重新建模,严重浪费了设计资源。该文提出了一种基于ANSYS参数化设计语言（APDL）的鱼雷壳体参数化建模方法,只需改变几个设计参数即可使计算机重新自动进行建模,既大量节省设计资源,又有利于后期的鱼...
作者：宋保维; 李楠; 毛昭勇 刊期：2010年第04期
鱼雷作为一个复杂的武器系统,中间存在的诸多模糊的、不确定因素将导致鱼雷作战效能本身也存在一定的模糊性,传统的评估方法忽视了这一点,从而导致评估结果存在一定的风险性。该文在多型鱼雷作战效能评估比较中引入了模糊层次分析法（FAHP）,通过该方法把复杂的模糊问题分解为各个带有模糊性的组成因素,通过两两比较确定层次中诸因素的相对重要...
作者：袁绪龙; 王亚东; 张宇文 刊期：2010年第04期
在无动力潜射导弹运载器大深度发射出水弹道设计中,由于设计参数众多,约束条件复杂,手工进行时序弹道控制方案设计与调优是一件十分繁琐的工作,需要很多的经验与技巧,且不能保证获得最优控制方案。该文采用多学科集成优化设计软件iSIGHT对出水弹道控制方案优化设计进行了建模与研究,不仅实现了设计过程的自动化,提高了设计效率,而且获得了性能优...
刊期：2010年第04期
《鱼雷技术》（双月刊）以其创新性、前瞻性、实用性全面提升自身的学术水平和国际化程度。《鱼雷技术》主要涉及水下战、水中兵器总体和各系统结构以及综合技术研究，主要栏目：总体技术、导航与控制、自导与引信、动力与能源、作战应用等。敬请广大业界人士积极关注，踊跃投稿!
作者：冯奇 刊期：2010年第04期
近场高频照射情况下,水下复杂目标声反射强调各个部位、细节对声纳照射的综合作用。对此,引入了声纳目标计算的板块元法,通过3DS MAX软件将任意形状复杂目标表面划分为无数小曲面,由板块元近似小曲面,借助K irchhoff声散射理论完成对水下复杂目标目标强度的计算。该方法克服了声学亮点模型因忽略目标几何结构影响而过于粗糙,以及数值积分方法无...
作者：刘家亮; 王海燕; 姜喆; 张颖峰 刊期：2010年第04期
水声信道多径的复杂性使得被动时间反转镜（PTRM）技术成为一大研究热点。该文推导了多阵元PTRM原理表达式,在此基础上给出了PTRM阵处理获得空间增益的机理,首次从理论上分析了垂直线列阵结构对PTRM阵处理空间增益的影响,并通过计算机仿真验证了理论分析,结果表明,PTRM阵处理空间增益随着阵元数目的增加而得到提高;当阵元间距足够大时（大于半个...
作者：田雪冰; 顾建农; 张志宏; 王冲 刊期：2010年第04期
为了了解航速对舰船气泡尾流几何特性的影响,探索不同尺度的气泡在尾流中的作用规律,为气泡尾流的声探测以及鱼雷的尾流自导提供理论依据,该文采用抛物化的雷诺平均纳维斯托克斯（PRaNS）方程、气泡输运方程及k-ε两方程湍流模式,对2类典型船型的远场气泡尾流场进行了建模与分析,数值估算了舰船尾流中气泡数密度的分布特征,比较了不同航速下气泡...
作者：刘丽丽; 苏绍璟; 黄芝平; 刘纯武 刊期：2010年第04期
为了提高鱼雷尾流导引弹道的准确性,该文对尾流自导设计中的3个关键问题进行了理论分析。首先,提出了一种累计比较法用以形成尾流检测标志,克服了尾流边缘随机变化导致的尾流检测标志不准确;其次,利用鱼雷进出尾流时刻的坐标值对尾流导引中的尾流走向和尾流宽度进行了计算,使鱼雷入尾流后尽可能的沿尾流走向航行,形成双波束导引,较传统方法计算...
作者：李闻白; 刘明雍; 高俊钗; 裴譞 刊期：2010年第04期
自主水下航行器（AUV）的协同导航是海洋工程研究中的重要问题,洋流估计是其中的主要难点之一。该文基于＂未知定常＂的洋流特性假设,结合单通信和导航辅助AUV（CNA）领航的协同定位原理,建立了洋流干扰下多AUV协同导航的定位转移损失函数。利用损失函数极小化方法给出了协同导航的定位最优估计准则,借助该准则得到了洋流误差估计和协同导航算法...
刊期：2010年第04期
自主水下航行器测试与研发技术新进展．王金华，严卫生，刘旭琳．2010，18（3）． 一种基于单移动GPS智能浮标的AUV导航方法．张加全，刘明雍，李闻白．2010，18（2）． SLAM算法在AUV中的应用进展．刘明雍，赵涛，周良荣．2010，18（1）．
作者：王岩; 王立文 刊期：2010年第04期
针对舰载鱼雷捷联惯导系统的初始对准问题,提出了一种新的动基座快速传递对准方案——贯序传递对准方案。该方案采用＂先角速度匹配,后速度＋姿态匹配＂的方法,在基座角运动不明显时,使失准角快速收敛。运用卡尔曼滤波算法,对这一传递对准方法与速度＋姿态传递对准方案进行了仿真比较,研究结果表明,贯序传递对准方案具有更快的估计收敛速度,适用...
作者：王小峰 刊期：2010年第04期
针对自主水下航行器（AUV）受水下环境的局限难以提高导航性能的问题,提出了一种融合多传感器信息的INS/GPS/DVL组合导航方案,利用分散化滤波中的联邦Kalman滤波来实现AUV组合导航方案,通过动态信息分配系数优化了各子系统的导航信息,增强了AUV的导航性能。仿真结果表明,该方案充分提取了导航传感器的信息,有效地提高了AUV的导航精度和水下定位...
作者：周奇郑; 王德石; 高晟耀 刊期：2010年第04期
从空间机构学理论出发,抽象出摆盘机构的动力学模型,导出了无间隙时连杆与摆盘铰接处的运动副反力及其方向变化率,以此获得了方向变化率与运动副反力模的比值;根据比值的绝对值变化,给出了空间摆盘机构运动副元素的分离准则,得到了在主轴转角处于特定位置副元素将分离的结论。研究结果为鱼雷摆盘发动机的振动与噪声控制提供参考,并为进一步发展...
作者：唐凌虹; 马晓励; 师海潮; 赵卫兵; 万荣华 刊期：2010年第04期
针对燃烧器内壳体壁面在高温燃气作用下产生变形、裂纹、皱曲和局部过热等故障,该文采用FLUENT软件对燃烧器的流动换热特性进行了数值计算,建立了燃烧器流动换热的物理模型,分析了高温燃气的压力、温度及速度分布、燃烧器内壳体内外壁面的温度分布、冷却水侧的温度分布和压力损失,旨在为燃烧器研发、设计及优化提供理论依据。数值计算结果表明,...